| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉概况 | 第11-14页 |
| ·计算机视觉综述 | 第11页 |
| ·计算机视觉的现状和发展 | 第11-14页 |
| ·本文的计算机视觉应用 | 第14页 |
| ·虚拟现实技术概况 | 第14-18页 |
| ·虚拟现实技术综述 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术的现状和发展 | 第15-17页 |
| ·本文的虚拟现实技术应用 | 第17-18页 |
| ·本论文的研究内容和工作安排 | 第18-20页 |
| 2 虚拟现实技术系统平台 | 第20-38页 |
| ·虚拟现实系统简介 | 第20-23页 |
| ·虚拟现实系统特点 | 第20-22页 |
| ·虚拟现实系统分类 | 第22-23页 |
| ·虚拟现实系统构成 | 第23-28页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第23-26页 |
| ·绘制虚拟世界和虚拟对象 | 第26-27页 |
| ·人与虚拟世界交互 | 第27-28页 |
| ·接触交互接口概述 | 第28-33页 |
| ·手信息输入接口 | 第29-31页 |
| ·力觉反馈接口 | 第31页 |
| ·虚拟现实的跟踪接口 | 第31-33页 |
| ·本课题虚拟现实技术系统平台 | 第33-36页 |
| ·本文工作虚拟现实技术系统平台构成 | 第33-35页 |
| ·虚拟场景和虚拟对象 | 第35页 |
| ·视频目标识别跟踪系统 | 第35-36页 |
| ·CAS-GLOVE数据手套 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 视频目标定位识别跟踪系统 | 第38-50页 |
| ·计算机视觉系统下的图象跟踪系统 | 第38-39页 |
| ·图像采集 | 第39页 |
| ·图像处理 | 第39-45页 |
| ·图像色彩空间 | 第39-41页 |
| ·图像色彩空间相互转换 | 第41-43页 |
| ·彩色图像的灰度化 | 第43-44页 |
| ·图像的滤波和形态学处理 | 第44-45页 |
| ·图像的二值化 | 第45页 |
| ·图像平面识别跟踪主要方法 | 第45-47页 |
| ·手势识别跟踪 | 第47-48页 |
| ·手势的输入 | 第47页 |
| ·手势识别的分类 | 第47-48页 |
| ·本文的手势跟踪识别 | 第48页 |
| ·实验结果和不足 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 视觉目标跟踪与虚拟现实系统平台的融合 | 第50-68页 |
| ·视觉目标跟踪在虚拟软件平台中的引入实现 | 第50-54页 |
| ·图象采集硬件架构的实现 | 第50页 |
| ·在虚拟技术软件开发平台上引入视频图象采集与图象处理 | 第50-51页 |
| ·图像平面跟踪识别质心点的定位计算 | 第51-52页 |
| ·单目视觉的距离反映 | 第52-54页 |
| ·视觉图像信息到虚拟场景的映射 | 第54-57页 |
| ·基于视觉和虚拟手套的虚拟对象实时识别跟踪的实现 | 第57-64页 |
| ·线程 | 第57-59页 |
| ·虚拟软件平台数据手套通信的实现 | 第59-60页 |
| ·虚拟软件平台绘制虚拟场景对象的实现 | 第60-61页 |
| ·图象信息到虚拟场景映射的实现 | 第61-64页 |
| ·基于手势识别的虚拟钢琴演奏 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 实验调试及论文总结 | 第68-79页 |
| ·实验调试及实现结果 | 第68-75页 |
| ·论文总结 | 第75-77页 |
| ·不足与瞻望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录(一) | 第84-87页 |
| 附录(二) | 第87-89页 |