| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·矫直机技术概况 | 第10-12页 |
| ·中厚板矫直机国内外发展概况 | 第10-11页 |
| ·矫直机的技术特点及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·电液伺服系统仿真技术 | 第12-13页 |
| ·电液伺服控制系统的概述 | 第12页 |
| ·仿真技术在液压控制系统中的运用 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义与主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 液压矫直机的工作原理与设备构成 | 第15-25页 |
| ·矫直原理介绍 | 第15-16页 |
| ·矫直机的矫直原理 | 第15页 |
| ·矫直机的压下方案 | 第15页 |
| ·矫直机液压AGC 的特点 | 第15-16页 |
| ·液压矫直机的设备机构及用途概述 | 第16-19页 |
| ·矫直机本体 | 第16-19页 |
| ·换辊装置 | 第19页 |
| ·主传动装置 | 第19页 |
| ·液压矫直机的液压伺服控制系统设备 | 第19-20页 |
| ·液压泵站 | 第19-20页 |
| ·主AGC 液压缸 | 第20页 |
| ·液压伺服阀台 | 第20页 |
| ·液压矫直机电气控制系统 | 第20-23页 |
| ·电气控制系统的方案 | 第20页 |
| ·自动控制系统的功能 | 第20-21页 |
| ·电气控制系统的范围 | 第21页 |
| ·电气控制系统的自动化系统配置 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 中厚板矫直机液压控制系统的设计及模型建立 | 第25-43页 |
| ·液压系统的设计 | 第25-26页 |
| ·矫直机液压系统的数学模型 | 第26-38页 |
| ·矫直机液压控制系统的工作原理 | 第27-28页 |
| ·阀控液压缸数学模型的建立 | 第28-34页 |
| ·矫直机液压控制系统的传递函数及方框图 | 第34-35页 |
| ·确定具体数据 | 第35-38页 |
| ·矫直机液压控制系统的特性研究 | 第38-41页 |
| ·液压控制系统的稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·闭环系统的时域分析 | 第40-41页 |
| ·开环系统的频域分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 神经网络PID 控制算法对矫直机液压控制系统的仿真 | 第43-59页 |
| ·PID 控制的基本理论 | 第43-50页 |
| ·传统PID 控制 | 第43-45页 |
| ·神经网络PID 控制 | 第45-50页 |
| ·Simulink 仿真软件 | 第50-51页 |
| ·Simulink 简介 | 第50页 |
| ·Simulink 的工作原理 | 第50-51页 |
| ·PID 控制器的Simulink 仿真模型 | 第51-52页 |
| ·传统PID 控制的Simulink 仿真模型 | 第51-52页 |
| ·神经网络PID 控制的Simulink 仿真模型 | 第52页 |
| ·仿真结果研究 | 第52-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 矫直机液压控制系统的实验研究 | 第59-63页 |
| ·实验目的和原理 | 第59页 |
| ·实验目的 | 第59页 |
| ·实验原理 | 第59页 |
| ·实验系统介绍 | 第59-60页 |
| ·实验数据采集 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |