嵌入式Linux在导航定位系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·GPS 车辆导航系统概述 | 第11-13页 |
| ·GPS 车辆导航系统简介 | 第11-12页 |
| ·GPS 系统简介 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·车载导航系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·嵌入式Linux 系统的研究现状 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 2. GPS 车辆导航系统的整体分析与设计 | 第16-21页 |
| ·嵌入式系统及其开发概述 | 第16-17页 |
| ·GPS 车辆导航系统需求分析与整体规划 | 第17页 |
| ·系统整体设计 | 第17-18页 |
| ·GPS 导航系统硬件平台 | 第18-19页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第18-19页 |
| ·嵌入式开发工具的选择 | 第19页 |
| ·GPS 导航系统软件平台 | 第19-20页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第19-20页 |
| ·图形用户界面（GUI）开发工具的选择 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3. GPS 车辆导航系统的硬件设计 | 第21-35页 |
| ·GPS 车辆导航系统的硬件构成 | 第21-22页 |
| ·硬件系统构成 | 第21-22页 |
| ·核心板电路设计 | 第22-27页 |
| ·嵌入式处理器 | 第22页 |
| ·电源电路设计 | 第22-23页 |
| ·存储器电路设计 | 第23-26页 |
| ·SDRAM 存储器电路设计 | 第26页 |
| ·NandFlash 存储器电路设计 | 第26-27页 |
| ·母板电路设计 | 第27-32页 |
| ·串口通信电路设计 | 第27-28页 |
| ·LCD 显示屏及其触摸屏电路设计 | 第28-29页 |
| ·键盘电路设计 | 第29-30页 |
| ·JTAG 电路设计 | 第30页 |
| ·SD 卡存储器电路设计 | 第30-32页 |
| ·电路功能测试 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4. Linux 驱动程序设计与实现 | 第35-65页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第35-36页 |
| ·设备驱动程序概念与作用 | 第35页 |
| ·Linux 设备驱动程序的分类 | 第35-36页 |
| ·Linux 设备驱动程序体系结构 | 第36页 |
| ·驱动程序的构成 | 第36-42页 |
| ·设备文件相关属性 | 第36-37页 |
| ·设备驱动程序组成 | 第37-38页 |
| ·设备驱动程序中的重要数据结构及其函数 | 第38-42页 |
| ·Linux 设备驱动程序的面向对象框架设计分析 | 第42-45页 |
| ·面向对象框架设计概述 | 第42页 |
| ·Linux 内核中的 C++ | 第42-45页 |
| ·Linux 设备驱动程序的面向对象框架设计 | 第45-50页 |
| ·Linux 设备驱动程序框架概述 | 第45页 |
| ·类库框架的结构设计 | 第45-47页 |
| ·框架行为设计 | 第47-49页 |
| ·框架编程下的设备驱动程序开发 | 第49-50页 |
| ·串口驱动程序实现 | 第50-56页 |
| ·RS-232 接口的工作原理 | 第50页 |
| ·RS-232 串口驱动程序结构 | 第50-51页 |
| ·RS-232 串口驱动程序的设计与实现 | 第51-54页 |
| ·串口驱动程序的测试 | 第54-56页 |
| ·按键驱动程序设计 | 第56-63页 |
| ·按键驱动程序的工作原理 | 第56-57页 |
| ·按键驱动程序的资源定义 | 第57-58页 |
| ·按键驱动程序的设计及其实现 | 第58-62页 |
| ·按键驱动程序的测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5. GPS 车辆导航系统的界面程序设计 | 第65-79页 |
| ·用户图形界面程序的总体设计 | 第65-66页 |
| ·MiniGUI 的安装及其使用 | 第66-67页 |
| ·界面及其界面实现程序设计 | 第67-74页 |
| ·GPS 设备数据接收程序 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6. 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
