| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·DC/DC开关变换器建模和控制方法概述 | 第9-17页 |
| ·建模方法及发展 | 第9-12页 |
| ·控制方法及发展 | 第12-17页 |
| ·课题研究意义 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 DC/DC开关变换器工作原理及模型 | 第19-28页 |
| ·控制系统概述 | 第19-20页 |
| ·主电路工作原理 | 第20-25页 |
| ·状态空间平均模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 DC/DC开关变换器无静差二次型最优PID控制系统设计 | 第28-38页 |
| ·二次型最优PID控制器设计 | 第28-32页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·二次型最优PID参数整定 | 第29-32页 |
| ·DC/DC开关变换器二次型最优PID控制 | 第32-35页 |
| ·Buck变换器二次型最优PID控制器设计 | 第32-33页 |
| ·Boost变换器二次型最优PID控制器设计 | 第33-35页 |
| ·控制性能分析 | 第35-37页 |
| ·Buck变换器控制性能分析 | 第35-36页 |
| ·Boost变换器控制性能分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 DC/DC开关变换器鲁棒最优控制系统设计 | 第38-48页 |
| ·鲁棒最优控制器设计 | 第38-40页 |
| ·H_∞鲁棒控制器 | 第38-39页 |
| ·鲁棒最优控制器结构 | 第39-40页 |
| ·最优调节器设计 | 第40页 |
| ·DC/DC开关变换器的鲁棒最优控制 | 第40-47页 |
| ·DC/DC变换器不确定参数小信号模型 | 第40-41页 |
| ·控制性能分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 DC/DC开关变换器切换仿射线性系统模型及控制 | 第48-61页 |
| ·切换仿射系统的二次稳定性 | 第48-52页 |
| ·切换平衡点的二次稳定性 | 第48-51页 |
| ·切换律 | 第51-52页 |
| ·DC/DC开关变换器的切换仿射系统模型 | 第52-55页 |
| ·DC/DC开关变换器的切换控制 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |