| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题意义及研究内容 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·不确定系统介绍 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 基础知识 | 第18-28页 |
| ·离散 KALMAN 滤波 | 第18-20页 |
| ·小波分析基础 | 第20-24页 |
| ·多尺度分析 | 第20-22页 |
| ·离散正交小波变换 | 第22-24页 |
| ·李亚普诺夫的稳定性 | 第24-27页 |
| ·李亚普诺夫关于稳定的定义 | 第24-25页 |
| ·李亚普诺夫第一方法 | 第25-26页 |
| ·李亚普诺夫第二方法 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 单传感器单模型系统的多尺度滤波方法 | 第28-53页 |
| ·引言 | 第28-31页 |
| ·单传感器单模型系统与分块描述 | 第31-34页 |
| ·单传感器系统描述 | 第31页 |
| ·系统分块描述 | 第31-34页 |
| ·分块系统的多尺度描述 | 第34-37页 |
| ·状态的小波变换 | 第34-36页 |
| ·分块系统的多尺度描述 | 第36-37页 |
| ·多尺度序贯式 KALMAN 滤波器(MSBKF) | 第37-41页 |
| ·序贯式块 Kalman 滤波器(SBKF) | 第37-38页 |
| ·多尺度块 Kalman 滤波器(MBKF) | 第38-39页 |
| ·多尺度序贯式 Kalman 滤波器(MSBKF) | 第39-41页 |
| ·不同算法的性能比较 | 第41-48页 |
| ·几种滤波器的精度比较 | 第41-45页 |
| ·MSBKF 算法推导 | 第45-48页 |
| ·单传感器单模型系统仿真 | 第48-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 多速率多传感器的多尺度算法 | 第53-69页 |
| ·多速率多传感器系统描述 | 第53-54页 |
| ·同步多尺度顺序块 KALMAN 滤波器 | 第54-61页 |
| ·异步多尺度顺序块 KALMAN 滤波器 | 第61-65页 |
| ·计算机仿真 | 第65-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 一种带有测量丢失的离散不确定系统的鲁棒滤波 | 第69-80页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·系统描述 | 第70-71页 |
| ·系统扩维以及滤波器设计标准 | 第71-73页 |
| ·滤波器参数的推导 | 第73-78页 |
| ·计算机仿真 | 第78-79页 |
| 本章小结 | 第79-80页 |
| 结束语 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间参加的主要项目 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第88页 |
