管道自动焊接机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·计算机技术在焊接自动化中的应用 | 第11-13页 |
| ·国内外全位置管焊设备发展现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 系统组成和技术要求 | 第17-22页 |
| ·控制系统总体方案的选择 | 第17-19页 |
| ·系统的设计要求 | 第19-21页 |
| ·主机系统的设计要求 | 第19-20页 |
| ·各个控制单元的设计要求 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 计算机间的通讯 | 第22-27页 |
| ·通讯系统的硬件组成 | 第22-23页 |
| ·多机通讯的实现 | 第23-24页 |
| ·数据帧的格式 | 第23页 |
| ·命令帧的格式 | 第23页 |
| ·多机通讯 | 第23-24页 |
| ·通讯协议的制定 | 第24-26页 |
| ·通讯碰撞的避免 | 第24-25页 |
| ·容错的实现 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 主机功能的实现 | 第27-45页 |
| ·主机的数据系统 | 第27-35页 |
| ·焊接参数的数据结构 | 第27-29页 |
| ·数据系统的具体实现 | 第29-35页 |
| ·主机的操作系统 | 第35-44页 |
| ·主机与从机的数据传送 | 第36-38页 |
| ·操作系统的具体实现 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 远控盒的设计 | 第45-53页 |
| ·远控盒硬件电路的设计 | 第45-46页 |
| ·控盒的软件设计 | 第46-50页 |
| ·远控盒控制软件主程序的设计 | 第47-48页 |
| ·液晶显示的设计 | 第48-50页 |
| ·接收和发送程序设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 第6章 机械动作的控制 | 第53-62页 |
| ·钨极摆动控制系统 | 第53-54页 |
| ·钨极摆动行为分析 | 第53-54页 |
| ·钨极摆动控制软件的实现 | 第54页 |
| ·脉动送丝控制系统 | 第54-57页 |
| ·送丝行为分析 | 第54-57页 |
| ·送丝速度的控制 | 第57页 |
| ·全位置焊接重力作用下弧长调节器受力分析 | 第57-58页 |
| ·弧长调节可变增益 PID控制器的设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 工程硕士研究生个人简历 | 第67页 |
