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磁流变阻尼器对斜拉桥拉索振动控制的理论与试验研究

摘要第1-7页
Abstract第7-13页
第1章 绪论第13-29页
   ·前言第13-14页
   ·拉索振动问题的研究现状第14-18页
     ·参数振动第15页
     ·内部线性共振第15页
     ·涡激共振第15-16页
     ·尾流驰振第16页
     ·裹冰拉索驰振第16页
     ·风雨激振第16-18页
     ·高风速下涡激振动第18页
   ·拉索振动控制研究现状第18-26页
     ·空气动力学措施第18-19页
     ·辅助索控制措施第19-20页
     ·阻尼器控制措施第20-22页
     ·磁流变阻尼器对拉索的振动控制第22-26页
   ·本文的研究目的、意义第26页
   ·本文研究的主要内容与创新点第26-29页
第2章 磁流变阻尼器性能试验及力学模型第29-53页
   ·引言第29页
   ·磁流变阻尼器第29-31页
     ·MR 阻尼器的基本工作类型第29-30页
     ·永磁调节式 MR 阻尼器第30-31页
   ·MR 阻尼器性能试验第31-36页
     ·试验设计第31-32页
     ·永磁调节式MR 阻尼器磁流变液性能第32页
     ·永磁调节式MR 阻尼器的磁感应强度第32-33页
     ·永磁调节式MR 阻尼器阻尼力测试结果第33-36页
   ·MR 阻尼器现有力学模型回顾第36-41页
   ·MR 阻尼器非线性参数模型及参数识别第41-52页
     ·MR 阻尼器非线性参数模型第41-42页
     ·非线性参数模型数值实现方法第42-44页
     ·非线性参数模型参数识别的遗传算法第44-47页
     ·永磁式MR 阻尼器理论模型与试验结果的比较第47-49页
     ·RD-1005 型 MR 阻尼器理论模型与试验结果的比较第49-52页
   ·小结第52-53页
第3章 拉索系统非线性动力响应有限元分析第53-76页
   ·引言第53页
   ·拉索大位移静力构形的有限元分析第53-60页
     ·空间杆单元的切线刚度矩阵第54-56页
     ·非线性有限元平衡方程的求解第56-60页
   ·拉索-MR 阻尼器系统有限元动力分析第60-65页
     ·质量矩阵第60页
     ·阻尼矩阵第60-61页
     ·拉索-MR 阻尼器系统动力方程求解第61-65页
   ·MR 阻尼器对拉索的钳固效应分析第65-66页
   ·拉索-MR 阻尼器系统数值分析第66-74页
     ·拉索振动动能峰值大小对阻尼器减振效果的影响第67页
     ·拉索振动动能峰值大小对等效模态阻尼比的影响第67-69页
     ·阻尼器安装位置、磁场强度对等效模态阻尼比的影响第69-70页
     ·拉索系统不同模态振动时优化磁场强度的确定第70-71页
     ·阻尼器对拉索的钳固效应第71-73页
     ·拉索振动动能峰值大小对模态频率的影响第73页
     ·阻尼器安装高度、磁场强度对模态频率的影响第73-74页
   ·小结第74-76页
第4章 拉索-MR 阻尼器系统半主动控制的理论分析第76-97页
   ·引言第76页
   ·MR 阻尼器对拉索振动的半主动控制算法第76-82页
     ·极小值原理第76-77页
     ·拉索-MR 阻尼器系统的Bang-Bang 控制第77-79页
     ·拉索-MR 阻尼器非线性系统的控制算法第79-82页
   ·半主动控制效果的有限元仿真分析第82-96页
     ·模型拉索基本参数第82页
     ·MR 阻尼器响应时间第82-83页
     ·粘性油阻尼器与MR 阻尼器对拉索的最优被动控制第83-85页
     ·自由振动条件下基于位移延时反馈的Bang-Bang 控制第85-89页
     ·强迫振动条件下自适应控制效果分析第89-96页
   ·小结第96-97页
第5章 半主动控制试验第97-112页
   ·引言第97页
   ·拉索-MR 阻尼器系统半主动控制系统第97-99页
     ·dSPACE 实时仿真系统简介第97-98页
     ·dSPACE 控制信号在实物仿真中的实现第98-99页
   ·MR 阻尼器响应时间测定第99-100页
     ·试验仪器与连接方法第99页
     ·MR 阻尼器响应时间试验结果分析第99-100页
   ·拉索-MR 阻尼器系统半主动控制试验第100-103页
     ·试验设计第100-103页
     ·测试方法与信号处理第103页
   ·试验结果与分析第103-110页
     ·被动控制结果分析第103-104页
     ·半主动控制试验结果与分析第104-110页
   ·拉索减振效果的试验结果与理论分析结果的比较第110页
   ·小结第110-112页
第6章 MR 阻尼器对拉索减振的试验研究与工程应用第112-123页
   ·引言第112页
   ·拉索减振试验第112-115页
     ·工程背景第112页
     ·现场试验方法及数据处理第112-115页
   ·试验结果及分析第115-121页
     ·MR 阻尼器、油阻尼器与橡胶阻尼器对拉索减振效果比较第116-119页
     ·MR 阻尼器对拉索的钳固效应第119-121页
     ·振幅对拉索模态频率的影响第121页
   ·工程应用第121-122页
   ·小结第122-123页
总结与展望第123-127页
参考文献第127-140页
附录 A 在学期间的研究成果及发表的学术论文第140-141页
致谢第141页

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