| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·激光测距及半导体激光器准直技术的国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·激光测距及半导体激光器准直技术的发展态势 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 激光测距法简介与光学系统方案论证 | 第13-24页 |
| ·系统的测距要求 | 第13页 |
| ·常用激光测距法简介 | 第13-16页 |
| ·半导体激光器的发光原理和发光特性 | 第16-22页 |
| ·光学系统设计方案的确定 | 第22-24页 |
| 3 发射光学系统设计 | 第24-35页 |
| ·发射光学系统的设计目标 | 第24页 |
| ·半导体激光器发散角(FWHM)与普通高斯光束发散角的转换计算 | 第24-26页 |
| ·准直系统主要性能参数的确定 | 第26-27页 |
| ·用光学设计软件设计准直系统 | 第27-35页 |
| 4 接收光学系统设计 | 第35-47页 |
| ·接收系统主要性能参数的确定和型式的选择 | 第35页 |
| ·用PW 法设计接收光学系统 | 第35-47页 |
| 5 发射光学系统球差对测距仪探测能力的影响 | 第47-52页 |
| ·接收光功率与实际光斑半径关系式的推导 | 第47-48页 |
| ·光学系统对高斯光束的变换 | 第48-49页 |
| ·由球差引起的像方束腰半径变化量公式的推导 | 第49-50页 |
| ·接收光功率与像方束腰变化量的关系式推导 | 第50-52页 |
| 6 目标激光漫反射特性的理论与实验研究 | 第52-64页 |
| ·朗伯余弦定律 | 第52-53页 |
| ·朗伯体的定向反射功率 | 第53页 |
| ·实验装置 | 第53-55页 |
| ·实验步骤 | 第55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 7 总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第69页 |