| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外工程机械的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研究工程机械监控系统的重要意义 | 第10-11页 |
| ·工程机械监控系统智能化改造的研究方向 | 第11页 |
| ·工程机械监控系统智能化改造的硬件实现基础 | 第11-12页 |
| ·工程机械监控系统智能化改造的软件实现基础 | 第12-13页 |
| ·本文所做的主要研究工作 | 第13-16页 |
| 第2章 工程机械车载监控系统的总体构成 | 第16-27页 |
| ·工程机械监控系统的整体结构 | 第16-19页 |
| ·车载监控系统的总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·车载监控系统的底层网络 | 第20-23页 |
| ·车载监控系统的选型 | 第23-27页 |
| 第3章 ARM 硬件平台的设计 | 第27-45页 |
| ·基于 ARM720T 内核的 ARM 芯片的体系结构的研究 | 第27-36页 |
| ·车载监控系统硬件部分设计 | 第36-45页 |
| 第4章 启动引导程序的研究及其移植技术 | 第45-55页 |
| ·启动引导程序的作用与过程 | 第45-47页 |
| ·引导程序中中断处理的方法 | 第47-52页 |
| ·引导程序的编写 | 第52-55页 |
| 第5章 LINUX 设备驱动程序在车载监控系统中的实现 | 第55-74页 |
| ·LINUX 设备驱动程序的作用 | 第55页 |
| ·设备驱动程序的整体框架 | 第55-59页 |
| ·CAN 总线协议和 HM530C7202 中 CAN 控制器的研究 | 第59-67页 |
| ·CAN 总线在车载监控系统中的应用 | 第67-68页 |
| ·GPRS 在车载监控系统中的应用 | 第68-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文和参与的课题 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
