履带车辆行动部分动力学分析与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·履带车辆的发展历史和研究现状 | 第10-11页 |
| ·履带车辆动力学建模的发展 | 第11-13页 |
| ·多体系统动力学与虚拟样机技术 | 第13-15页 |
| ·研究内容和方法 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| ·本课题的意义 | 第17-18页 |
| 第2章 基于ATV 的履带车辆虚拟样机 | 第18-36页 |
| ·多体系统建模原理 | 第18-20页 |
| ·履带车辆虚拟样机模型的建立 | 第20-22页 |
| ·车辆主要部件的建模 | 第22-24页 |
| ·驱动轮 | 第22页 |
| ·负重轮和悬挂系统 | 第22-23页 |
| ·诱导轮及履带张紧装置 | 第23-24页 |
| ·履带板 | 第24页 |
| ·主要部件间的连接和受力分析 | 第24-31页 |
| ·车轮-履带动力学关系 | 第25-29页 |
| ·履带-地面动力学关系 | 第29-31页 |
| ·相邻履带板的连接 | 第31页 |
| ·系统方程的数值计算 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 履带车辆典型行驶工况的动力学分析与仿真 | 第36-53页 |
| ·履带车辆越障动力学仿真分析 | 第36-43页 |
| ·履带车辆跨越壕沟仿真 | 第36-40页 |
| ·履带车辆攀越垂直壁仿真 | 第40-43页 |
| ·履带车辆转向动力学仿真分析 | 第43-48页 |
| ·履带车辆软地行驶仿真分析 | 第48-52页 |
| ·履带车辆软地行驶特点 | 第48-49页 |
| ·履带车辆软地行驶仿真实例 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 履带脱轮问题的分析 | 第53-66页 |
| ·履带的横向受力分析 | 第53-56页 |
| ·下支履带的脱轮分析 | 第56-62页 |
| ·下支履带脱轮机理 | 第56-57页 |
| ·下支履带稳定性仿真分析 | 第57-61页 |
| ·影响履带与负重轮结合的其他因素 | 第61-62页 |
| ·下支履带稳定性改善措施 | 第62页 |
| ·上支履带的脱轮分析 | 第62-65页 |
| ·履带与驱动轮的啮合稳定性 | 第63页 |
| ·上支履带稳定性改善措施 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 1. 主要研究内容及结论 | 第66页 |
| 2. 存在的不足及今后的工作方向 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
