| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·反向工程与点云配准问题的提出 | 第6-7页 |
| ·关于点云配准问题的研究状况 | 第7-8页 |
| ·曲面显示 | 第8-10页 |
| ·本文工作 | 第10-11页 |
| 第二章 点云数据的配准算法 | 第11-20页 |
| ·点云数据几何性质的估算 | 第11-15页 |
| ·三维空间变换 | 第15-20页 |
| 第三章 曲线和曲面造型 | 第20-33页 |
| ·预备知识 | 第20-30页 |
| ·曲线造型 | 第30-31页 |
| ·曲面造型 | 第31-33页 |
| 第四章 关于点云数据显示的研究 | 第33-38页 |
| ·点云数据显示的一种简捷方法 | 第33-37页 |
| ·点云数据显示方法的比较 | 第37-38页 |
| 第五章 关于点云数据配准的计算实验 | 第38-43页 |
| ·配准实验结果 | 第38-41页 |
| ·精度分析 | 第41-42页 |
| ·未来工作展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 中文摘要 | 第45-48页 |
| Abstract | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |