基于双目视觉的月球车前方石块三维信息研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 双目视觉系统的建立与标定 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·双目视觉系统的基本原理 | 第17-21页 |
| ·双目视觉系统的分类 | 第21-24页 |
| ·双目视觉系统的建立 | 第24-27页 |
| ·双目视觉系统标定方法的选择 | 第27-33页 |
| ·标定误差分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于模板和特征点相结合的匹配方法 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·图像匹配方法简介 | 第35-41页 |
| ·模板和特征点相结合的匹配方法 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 对极几何约束和基础矩阵的求取 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·对极几何约束 | 第45-48页 |
| ·基础矩阵的参数估计 | 第48-56页 |
| ·实验验证 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 利用对极线加速匹配的石块三维信息获取 | 第59-74页 |
| ·概述 | 第59-61页 |
| ·利用对极线的单点获取法 | 第61-68页 |
| ·利用对极线的多点获取法 | 第68-70页 |
| ·各种方法的实验对比 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结及研究展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结及结论 | 第74-75页 |
| ·本文的局限性及研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 导师及个人简介 | 第86页 |
