基于近景摄影技术的直升机落点位置测量研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·摄影测量学概述 | 第12-14页 |
| ·摄影测量学简介 | 第12-13页 |
| ·近景摄影测量学简介 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 近景摄影测量理论 | 第16-30页 |
| ·基础知识 | 第16-19页 |
| ·常用坐标系 | 第16-17页 |
| ·像片的内方位、外方位元素 | 第17-19页 |
| ·内方位元素 | 第17-18页 |
| ·外方位元素 | 第18-19页 |
| ·共线条件方程式及其处理方法 | 第19-27页 |
| ·共线条件方程式的建立 | 第19-26页 |
| ·理想共线条件方程式 | 第20-23页 |
| ·考虑误差修正的共线条件方程式 | 第23-26页 |
| ·共线条件方程式的处理方法 | 第26-27页 |
| ·直接线性变换解法 | 第27-29页 |
| ·直接线性变换解法的解算过程 | 第27-28页 |
| ·直接线性变换解法的特点 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 测量算法及实验研究 | 第30-53页 |
| ·近景摄影测量的一般步骤 | 第30-35页 |
| ·测量系统的标定 | 第30-34页 |
| ·标定点的选择 | 第30-31页 |
| ·系数的求解 | 第31-34页 |
| ·物体坐标的测量 | 第34-35页 |
| ·近景摄影测量流程 | 第35页 |
| ·实验研究 | 第35-49页 |
| ·小范围三维空间测量实验 | 第35-40页 |
| ·大范围三维空间测量实验 | 第40-42页 |
| ·平面坐标的测量实验 | 第42-49页 |
| ·标定点分布的影响 | 第43-45页 |
| ·标定点个数的影响 | 第45-46页 |
| ·CCD 分辨率的影响 | 第46-48页 |
| ·标定点精度的影响 | 第48-49页 |
| ·柱面的标定与测量 | 第49-52页 |
| ·柱面模型 | 第49-50页 |
| ·柱面的标定 | 第50页 |
| ·柱面的测量 | 第50-51页 |
| ·柱面测量迭代算法总结 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 测量系统的构建及现场试验研究 | 第53-62页 |
| ·软件编制 | 第53-56页 |
| ·VC 和MATLAB 混合编程简介 | 第53-54页 |
| ·软件流程 | 第54-56页 |
| ·测量系统的构建 | 第56-57页 |
| ·现场试验 | 第57-61页 |
| ·场地的标定 | 第57-58页 |
| ·落点的采集 | 第58-60页 |
| ·误差分析 | 第60-61页 |
| ·试验结论 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
