| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·相关技术的国内外研究状况 | 第8-11页 |
| ·数据预处理技术 | 第8-9页 |
| ·信息融合技术 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 2 水路交通数据处理体系及数据分类 | 第12-16页 |
| ·水路交通数据处理体系结构 | 第12-13页 |
| ·水路交通数据分类 | 第13-16页 |
| 3 水路交通数据预处理技术研究 | 第16-39页 |
| ·水路交通数据集质量分析与预处理方法 | 第16-17页 |
| ·数据清洗技术 | 第17-33页 |
| ·概述 | 第17-19页 |
| ·重复记录清洗方法 | 第19-25页 |
| ·噪声数据处理方法 | 第25-27页 |
| ·缺失数据的清洗方法 | 第27-33页 |
| ·数据集成 | 第33-34页 |
| ·数据变换 | 第34页 |
| ·水路交通数据预处理模块设计 | 第34-39页 |
| ·数据预处理模块体系结构 | 第34-36页 |
| ·模块的实现及结果验证 | 第36-39页 |
| 4 信息融合技术 | 第39-49页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·信息融合技术的功能模型 | 第40-42页 |
| ·信息融合技术的层次化描述 | 第42-46页 |
| ·信息融合技术的一般方法 | 第46-49页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第46-47页 |
| ·贝叶斯估计 | 第47页 |
| ·Dempster-Shafer(D-S)证据推理 | 第47-49页 |
| 5 信息融合技术在水路交通信息处理中的应用 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·离散卡尔曼滤波器理论 | 第50-55页 |
| ·信息融合技术在船舶动态监控中的应用 | 第55-67页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·集中卡尔曼滤波器结构设计及算法 | 第56-59页 |
| ·联合卡尔曼滤波器结构设计及算法 | 第59-63页 |
| ·仿真结果及分析 | 第63-67页 |
| 全文总结 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |