| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·磁悬浮轴承研究意义和简介 | 第10-15页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮轴承技术发展与研究现状 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮轴承控制器的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题工作背景 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 磁悬浮轴承工作原理及数学模型 | 第18-31页 |
| ·磁悬浮轴承系统组成及其工作原理 | 第18-19页 |
| ·主动磁悬浮轴承的结构 | 第19-21页 |
| ·磁悬浮轴承的结构形式 | 第19-20页 |
| ·主动磁悬浮轴承的整体结构 | 第20-21页 |
| ·主动磁悬浮系统的数学模型 | 第21-30页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第21-24页 |
| ·磁悬浮轴承中五自由度转子的数学模型 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 磁悬浮轴承PID控制器的设计及模拟电路的硬件实现 | 第31-48页 |
| ·PID控制策略介绍 | 第31-36页 |
| ·标准PID控制器 | 第32-33页 |
| ·标准PID控制器的改进 | 第33-36页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第36-40页 |
| ·磁悬浮实验平台的参数 | 第36-37页 |
| ·PID控制参数的整定方法 | 第37-39页 |
| ·控制系统仿真 | 第39-40页 |
| ·传感器选择及调理电路设计 | 第40-44页 |
| ·传感器工作原理 | 第40-41页 |
| ·传感器结构与组成 | 第41页 |
| ·实际测试与调理电路设计 | 第41-44页 |
| ·模拟PID控制器设计 | 第44-45页 |
| ·功率电路设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 磁悬浮轴承数字控制系统硬件设计 | 第48-66页 |
| ·数字信号处理技术简介 | 第48页 |
| ·DSP芯片的现状和发展方向 | 第48-50页 |
| ·TMS320F2812DSP简介 | 第50-51页 |
| ·F2812与LF2407A、F240比较 | 第51-52页 |
| ·数字控制器的硬件结构设计 | 第52-57页 |
| ·电位提升电路设计 | 第53页 |
| ·A/D采样及其滤波器设计 | 第53-55页 |
| ·D/A转换通道设计 | 第55-57页 |
| ·DSP输入输出缓冲器 | 第57页 |
| ·磁悬浮轴承控制器硬件中电源的设计 | 第57-62页 |
| ·DSP电源的设计 | 第59-61页 |
| ·TLC5615电源设计 | 第61-62页 |
| ·时钟电路 | 第62-63页 |
| ·功率放大电路的改进 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 磁悬浮轴承控制器的软件设计 | 第66-77页 |
| ·数字PID的实现 | 第66-67页 |
| ·数字控制器的离散化方法 | 第66-67页 |
| ·数字PID的实现 | 第67页 |
| ·F2812 DSP系统的软件设计 | 第67-69页 |
| ·DSP程序设计的特点 | 第67-68页 |
| ·C语言的模块化设计 | 第68-69页 |
| ·控制算法软件实现 | 第69-76页 |
| ·定时中断的形成 | 第69-71页 |
| ·A/D定时周期的计算 | 第71-72页 |
| ·D/A转换的设计 | 第72-74页 |
| ·PID算法的实现 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 系统调试及实验结果 | 第77-83页 |
| ·数字控制器的开发调试工具 | 第77-80页 |
| ·CCS集成开发系统 | 第77-78页 |
| ·Wintech TDS510 USB仿真器 | 第78页 |
| ·目标系统上JTAG仿真头的定义 | 第78-80页 |
| ·系统调试 | 第80-82页 |
| ·传感器电路的标定 | 第80页 |
| ·实验结果 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 7 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 在学研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |