切换系统的鲁棒动态输出反馈控制
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
一、切换系统综述 | 第8-10页 |
(一) 混杂系统简介 | 第8页 |
(二) 切换系统描述 | 第8-9页 |
(三) 切换系统研究现状 | 第9页 |
(四) 切换系统研究方法 | 第9页 |
(五) 切换系统应用领域 | 第9-10页 |
(六) 脉冲切换系统的描述及研究现状 | 第10页 |
二、鲁棒控制和H_∞控制理论发展概况 | 第10-11页 |
三、动态输出反馈的研究意义 | 第11-12页 |
四、本文主要工作 | 第12-14页 |
(一) 研究的内容 | 第12页 |
(二) 采用的方法 | 第12-13页 |
(三) 理论与实际意义 | 第13-14页 |
第二章 一类切换系统的动态输出反馈控制器设计 | 第14-20页 |
一、引言 | 第14页 |
二、系统描述 | 第14-15页 |
三、动态输出反馈控制器设计 | 第15-17页 |
四、仿真实例 | 第17-19页 |
五、本章小结 | 第19-20页 |
第三章 脉冲切换系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制 | 第20-29页 |
一、引言 | 第20页 |
二、系统描述和问题提出 | 第20-21页 |
三、鲁棒H_∞动态输出反馈控制器设计 | 第21-26页 |
四、仿真实例 | 第26-28页 |
五、本章小结 | 第28-29页 |
第四章 线性切换组合系统的H_∞观测器设计 | 第29-35页 |
一、引言 | 第29页 |
二、问题描述 | 第29-30页 |
三、主要结果 | 第30-32页 |
四、仿真实例 | 第32-34页 |
五、本章小结 | 第34-35页 |
第五章 结束语及未来工作设想 | 第35-36页 |
一、结束语 | 第35页 |
二、未来工作设想 | 第35-36页 |
参考文献 | 第36-41页 |
致谢 | 第41-42页 |
个人简历 | 第42页 |
攻读硕士学位期间发表或已录用的论文 | 第42页 |