广义系统的鲁棒预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景和意义 | 第9页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第9-12页 |
| ·预测控制 | 第9-11页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第11-12页 |
| ·广义系统 | 第12-13页 |
| ·广义系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·广义系统的鲁棒预测控制 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-21页 |
| ·广义系统理论 | 第15-16页 |
| ·凸优化 | 第16-17页 |
| ·不变集 | 第17-19页 |
| ·一些引理 | 第19-21页 |
| 第三章 不确定广义系统的鲁棒预测控制 | 第21-33页 |
| ·基于范数有界不确定性的鲁棒预测控制 | 第21-25页 |
| ·无约束情形 | 第21-22页 |
| ·有约束情形 | 第22-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-25页 |
| ·基于多面体不确定性的鲁棒预测控制 | 第25-32页 |
| ·问题描述与算法 | 第25-28页 |
| ·闭环系统性能分析 | 第28-31页 |
| ·仿真算例 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于H_∞理论的广义系统鲁棒预测控制 | 第33-39页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·H_∞控制 | 第33-34页 |
| ·鲁棒预测控制算法 | 第34-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 不确定时滞广义系统的鲁棒预测控制 | 第39-45页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·鲁棒预测控制算法 | 第39-42页 |
| ·闭环系统性能分析 | 第42-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章 不确定广义系统的离线鲁棒预测控制 | 第45-51页 |
| ·问题描述 | 第45页 |
| ·在线鲁棒预测控制算法 | 第45-46页 |
| ·离线鲁棒预测控制算法 | 第46-48页 |
| ·仿真算例 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第七章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·主要结果 | 第51页 |
| ·进一步研究的建议 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第59页 |
