齿轮系统的混沌控制及仿真

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
目录	第9-13页
第一章 绪论	第13-24页
·研究背景	第13-15页
·研究意义	第15页
·齿轮动力学研究的现状	第15-16页
·混沌动力学的研究现状	第16-18页
·通向混沌的道路	第17-18页
·吸引子的刻划及其统计特性研究	第18页
·混沌控制研究内容和现状	第18-21页
·混沌控制的研究内容	第18-19页
·混沌控制的研究现状	第19-21页
·本文的主要工作	第21-23页
·小结	第23-24页
第二章 齿轮系统非线性动力学模型及其混沌响应	第24-36页
·引言	第24页
·三自由度齿轮系统非线性动力学模型	第24-30页
·物理模型	第24-27页
·运动微分方程	第27-30页
·实际分析考察的运动微分方程	第30-32页
·三自由度齿轮系统	第30-32页
·单自由度齿轮系统	第32页
·齿轮系统的混沌响应	第32-35页
·齿轮系统混沌响应的定性刻划	第32-34页
·齿轮系统的Lyapunov指数	第34-35页
·小结	第35-36页
第三章 基于增量谐波平衡法的齿轮系统非线性分析	第36-58页
·引言	第36-37页
·求解齿轮传动非线性系统的增量谐波平衡法	第37-45页
·IHB方法计算公式及迭代步骤	第37-43页
·增量过程	第38-39页
·Galerkin过程	第39-41页
·迭代计算过程	第41-43页
·稳态解的稳定性	第43-44页
·周期解的分岔类型	第44-45页
·齿轮系统非线性振动特性分析	第45-57页
·激励频率Ω_h的影响	第45-54页
·通向混沌的倍周期分叉道路	第46-50页
·通向混沌的拟周期分叉道路	第50-54页
·轴承阻尼比对系统动力学的影响	第54-57页
·总结	第57-58页
第四章 单自由度齿轮系统的混沌控制及仿真	第58-78页
·引言	第58-59页
·OGY方法	第59-66页
·OGY方法的基本原理	第59页
·OGY方法混沌控制基本公式	第59-64页
·不动点的控制公式	第60-63页
·多周期轨道的控制公式	第63-64页
·OGY方法与极点配置控制方法的关系	第64-66页
·齿轮系统的OGY混沌控制	第66-69页
·计算不动点处的Jacobi矩阵及参数敏感度向量	第66-68页
·寻找目标不稳定周期轨道(UPO)	第68-69页
·单自由度齿轮系统的混沌控制结果分析	第69-77页
·小结	第77-78页
第五章 三自由度齿轮系统的混沌控制及仿真	第78-91页
·引言	第78页
·三自由度齿轮系统的混沌控制方法	第78-84页
·齿轮系统的混沌控制目标	第78-79页
·齿轮系统的非双曲性质	第79-81页
·三自由度齿轮系统的多步混沌控制方法	第81-84页
·稳定流形定理	第81页
·多步混沌控制方法	第81-84页
·控制结果仿真	第84-90页
·结论	第90-91页
第六章 基于延迟坐标技术的齿轮系统混沌控制及仿真	第91-105页
·引言	第91页
·相空间重构技术	第91-96页
·相空间重构技术的基本思想	第92-94页
·平均互信息函数方法	第94页
·平均伪最近邻点方法	第94-95页
·重构齿轮系统的嵌入参数	第95-96页
·重构相空间中的混沌控制方法	第96-101页
·状态加参数系统	第96-98页
·控制方法	第98页
·从时间序列中提取控制所需参数	第98-101页
·齿轮系统混沌控制仿真	第101-104页
·结论	第104-105页
第七章 齿轮系统动态特性测试实验	第105-112页
·引言	第105页
·齿轮动态特性测试实验台	第105-109页
·实验系统组成	第105-108页
·实验过程	第108-109页
·实验结果	第109-111页
·齿轮副的固有频率	第109-110页
·齿轮副的动态响应	第110-111页
·小结	第111-112页
第八章 结论与展望	第112-115页
·本文的主要结论	第112-113页
·本文创新点	第113-114页
·工作展望	第114-115页
参考文献	第115-123页
攻读博士学位期间以第一作者发表的论文	第123-124页
致谢	第124-125页