| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外车载平台调平系统的发展状况 | 第11-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车载平台的建模及其调平策略研究 | 第14-29页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·车载平台的静力学建模 | 第14-18页 |
| ·车载平台水平状态下的静力学建模 | 第14-15页 |
| ·车载平台非水平状态下的静力学建模 | 第15-18页 |
| ·车载平台支腿系统的动力学建模 | 第18-22页 |
| ·支腿系统物理模型 | 第18-19页 |
| ·支腿系统线图模型 | 第19-20页 |
| ·支腿系统键图模型 | 第20-22页 |
| ·车载平台调平策略研究 | 第22-29页 |
| ·位置误差控制调平法 | 第22-26页 |
| ·角度误差控制调平法 | 第26页 |
| ·几种调平方法的比较 | 第26-27页 |
| ·“循环多次”调平法 | 第27-29页 |
| 第三章 自动调平控制系统总体设计 | 第29-36页 |
| ·调平系统设计要求 | 第29页 |
| ·控制系统体系结构选择 | 第29-30页 |
| ·系统软硬件开发工具 | 第30-32页 |
| ·基于 AVR 微控制器的自动调平控制系统硬件总体设计 | 第32-35页 |
| ·系统传感器 | 第32-33页 |
| ·系统执行器 | 第33-35页 |
| ·基于 AVR 微控制器的自动调平控制系统驱动程序总体设计 | 第35-36页 |
| 第四章 自动调平控制系统硬件电路设计及实现 | 第36-49页 |
| ·人机界面单元电路设计及 PCB 制作 | 第36-40页 |
| ·ATmega8515 最小系统电路设计 | 第36-38页 |
| ·倾角传感器信号接收和按键信号传输电路设计 | 第38页 |
| ·倾角传感器信号实时液晶显示电路设计 | 第38-39页 |
| ·SRAM(静态数据存储器)扩展电路设计 | 第39页 |
| ·按键信号识别电路设计 | 第39-40页 |
| ·人机界面单元 PCB 制作 | 第40页 |
| ·系统主控单元控制电路设计及 PCB 制作 | 第40-43页 |
| ·ATmega162 最小系统电路设计 | 第41页 |
| ·倾角传感器和按键信号接收电路设计 | 第41-42页 |
| ·LED 指示电路设计 | 第42页 |
| ·系统主控单元和系统接口单元控制信号的传输电路设计 | 第42-43页 |
| ·系统主控单元 PCB 制作 | 第43页 |
| ·系统接口单元控制电路设计及 PCB 制作 | 第43-46页 |
| ·系统接口单元 DC5V 供电电源电路设计 | 第43-44页 |
| ·系统接口单元和系统主控单元信号传输接口电路的设计 | 第44页 |
| ·差分电路设计 | 第44页 |
| ·光隔电路设计 | 第44-45页 |
| ·霍尔传感器信号接收接口电路设计 | 第45页 |
| ·继电器及其控制电路设计 | 第45页 |
| ·系统接口单元 PCB 制作 | 第45-46页 |
| ·并口 AVR ISP 下载器电路设计及 PCB 制作 | 第46-47页 |
| ·控制系统硬件设计过程中的抗干扰设计 | 第47-49页 |
| 第五章 自动调平控制系统驱动程序设计及实现 | 第49-73页 |
| ·人机界面单元驱动程序设计及实现 | 第49-60页 |
| ·双轴倾角传感器信号接收和显示驱动程序设计及实现 | 第49-57页 |
| ·按键信号识别、传输并显示驱动程序设计及实现 | 第57-60页 |
| ·系统主控单元驱动程序设计及实现 | 第60-71页 |
| ·USART 串口驱动程序设计及实现 | 第61-62页 |
| ·系统调平驱动程序设计及实现 | 第62-71页 |
| ·“二次调平”的提出和实现 | 第71-72页 |
| ·控制系统驱动程序设计过程中的抗干扰设计 | 第72-73页 |
| 第六章 车载雷达平台自动调平控制系统的调试 | 第73-77页 |
| ·自动调平控制系统的实验室调试 | 第73-74页 |
| ·电源、晶振及复位电路调试 | 第73-74页 |
| ·霍尔传感器模块调试 | 第74页 |
| ·其他模块单元软硬件调试问题及解决方法 | 第74页 |
| ·自动调平控制系统的现场试验 | 第74-77页 |
| 第七章 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-87页 |
| 攻硕士期间取得的研究成果 | 第87页 |
