核电站环吊大车运行动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·起重运输设备分类 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·课题来源研究意义与背景 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 环吊动力学建模分析 | 第18-37页 |
| ·环行吊车的使用环境介绍 | 第18-19页 |
| ·环吊的主要参数 | 第19-20页 |
| ·建模的基本思想 | 第20-22页 |
| ·环吊运行机构简化 | 第22-24页 |
| ·数学模型 | 第24-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 运动微分方程的建立 | 第37-46页 |
| ·运动微分方程的建立 | 第37-38页 |
| ·状态空间法 | 第38-39页 |
| ·方程简化 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 程序编制及参数计算 | 第46-61页 |
| ·计算机仿真技术国内外现状 | 第46-48页 |
| ·MATLAB 概述 | 第48-50页 |
| ·环吊参数的计算 | 第50-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 数值仿真结果输出及结果分析 | 第61-85页 |
| ·第一种工况下的仿真结果 | 第61-78页 |
| ·第二种工况下的仿真结果 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·未来展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92页 |
