高速软袋装箱一体机的设计及其关键技术
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外发展状况 | 第7-12页 |
| ·软袋装箱技术 | 第7-8页 |
| ·开箱技术 | 第8-10页 |
| ·轨迹规划技术 | 第10页 |
| ·位置感知技术 | 第10-11页 |
| ·信号隔离和电气元件驱动技术 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统需求分析 | 第13-15页 |
| ·方案选择 | 第15-21页 |
| ·选择标准 | 第15页 |
| ·确定解决方案 | 第15-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 机械系统技术设计 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·总体布局设计 | 第22-27页 |
| ·机械手操作空间 | 第22-25页 |
| ·系统整体布局设计 | 第25-27页 |
| ·各子系统结构设计 | 第27-32页 |
| ·开箱部分设计 | 第27-31页 |
| ·机架设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第33-51页 |
| ·控制系统需求分析 | 第33-35页 |
| ·硬件需求分析 | 第33-34页 |
| ·软件需求分析 | 第34-35页 |
| ·硬件系统技术设计 | 第35-40页 |
| ·常用控制系统比较 | 第35-36页 |
| ·电气设计 | 第36-40页 |
| ·软件系统技术设计 | 第40-46页 |
| ·软硬件联合调试 | 第46-50页 |
| ·抓放时机调整 | 第46-48页 |
| ·抓取轨迹调整 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 全文结论 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
