摆式列车机电耦合系统动力学及控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-17页 |
| ·国外摆式列车的发展历程 | 第15-16页 |
| ·我国摆式列车的发展情况 | 第16页 |
| ·摆式列车的仿真研究 | 第16-17页 |
| ·摆式列车基本原理和技术实现 | 第17-21页 |
| ·摆式列车基本原理 | 第17-19页 |
| ·摆式列车技术的实现 | 第19-21页 |
| ·其它相关研究背景 | 第21-23页 |
| ·列车动力学仿真研究 | 第21页 |
| ·摆式列车弓网耦合振动及控制仿真 | 第21-22页 |
| ·列车制动动力学及防滑控制仿真 | 第22页 |
| ·径向转向架 | 第22-23页 |
| ·本论文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第2章 数学模型的建立及求解 | 第25-50页 |
| ·车辆系统模型 | 第25-41页 |
| ·模型的自由度和坐标系 | 第25-27页 |
| ·四连杆倾摆机构运动关系 | 第27-28页 |
| ·二系悬挂力 | 第28-32页 |
| ·摆枕和构架间作用力的求解 | 第32-33页 |
| ·一系悬挂力 | 第33-35页 |
| ·牵引拉杆作用力 | 第35-36页 |
| ·径向机构模型 | 第36-38页 |
| ·车辆系统动力学方程 | 第38-41页 |
| ·机电作动器模型 | 第41-42页 |
| ·列车模型 | 第42-44页 |
| ·受电弓和接触网模型 | 第44-48页 |
| ·受电弓垂向模型 | 第44-45页 |
| ·接触网模型 | 第45-46页 |
| ·受电弓整体横向运动学模型 | 第46-48页 |
| ·本文仿真计算采用的轨道不平顺 | 第48-49页 |
| ·数值求解方法 | 第49-50页 |
| 第3章 摆式列车倾摆控制系统研究 | 第50-82页 |
| ·曲线检测及判断 | 第50-54页 |
| ·由超高时变率判断曲线 | 第50-52页 |
| ·由构架摇头角速度判断曲线的探讨 | 第52-54页 |
| ·倾摆控制信号的生成和补偿 | 第54-60页 |
| ·倾摆控制信号的生成 | 第54-56页 |
| ·倾摆控制信号的补偿 | 第56-60页 |
| ·车体倾摆控制器设计 | 第60-63页 |
| ·P控制器设计 | 第61页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第61-63页 |
| ·摆式列车动态曲线通过仿真 | 第63-75页 |
| ·摆式列车曲线通过舒适度的评判 | 第63-64页 |
| ·头车控制信号无预测 | 第64-68页 |
| ·头车倾摆信号线性和神经网络预测 | 第68-70页 |
| ·第二辆的倾摆控制 | 第70-71页 |
| ·第三辆的倾摆控制 | 第71-73页 |
| ·高速摆式列车曲线通过仿真 | 第73-75页 |
| ·摆式列车曲线检测试验和探讨 | 第75-81页 |
| ·试验工况仿真 | 第75-78页 |
| ·试验结果探讨 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 摆式列车系统动力学研究 | 第82-113页 |
| ·摆式列车曲线通过动力学问题 | 第82-84页 |
| ·径向机构动力学仿真 | 第84-90页 |
| ·自导向径向转向架 | 第85-86页 |
| ·迫导向径向转向架 | 第86-87页 |
| ·主动控制径向转向架 | 第87-90页 |
| ·考虑柔性车体的动力学仿真 | 第90-93页 |
| ·柔性车体动力学模型 | 第90页 |
| ·车体倾摆对车体弹性振动的影响 | 第90-91页 |
| ·前后摆枕的同步控制 | 第91-93页 |
| ·摆式列车通过道岔的运行行为 | 第93-98页 |
| ·摆式列车直向过岔 | 第94-95页 |
| ·摆式列车逆侧向通过道岔 | 第95-98页 |
| ·摆式列车运行平稳性分析 | 第98-107页 |
| ·平稳性分析方法 | 第98页 |
| ·单辆车与列车的运行平稳性比较 | 第98-100页 |
| ·车间横向连接阻尼和刚度对平稳性的影响 | 第100-103页 |
| ·车辆编组方式对平稳性的影响 | 第103-105页 |
| ·改善头尾车平稳性的方法 | 第105-107页 |
| ·摆式列车运动稳定性分析 | 第107-111页 |
| ·稳定性分析方法 | 第107-108页 |
| ·单车的临界速度 | 第108-109页 |
| ·列车临界速度 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第5章 摆式列车弓网耦合振动和控制 | 第113-121页 |
| ·摆式列车的弓网振动问题 | 第113-116页 |
| ·摆式列车受电弓横向控制仿真研究 | 第116-121页 |
| ·被动四连杆 | 第116-117页 |
| ·主动四连杆 | 第117-118页 |
| ·主动导轨机构 | 第118-121页 |
| 第6章 摆式列车制动动力学问题研究 | 第121-146页 |
| ·制动模型和理论基础 | 第121-127页 |
| ·蠕滑理论 | 第121-124页 |
| ·粘着系数经验公式 | 第124页 |
| ·车辆速度预测模型 | 第124-125页 |
| ·制动系统模型 | 第125-127页 |
| ·车辆制动过程与轮对抱死仿真 | 第127-128页 |
| ·门限值控制的防滑控制仿真 | 第128-133页 |
| ·防滑控制方法1 | 第129-131页 |
| ·防滑控制方法2 | 第131-132页 |
| ·防滑控制方法3 | 第132-133页 |
| ·P控制的制动过程仿真 | 第133-139页 |
| ·单车轮制动简化模型 | 第133-135页 |
| ·车辆制动P控制仿真 | 第135-139页 |
| ·制动颤振及其对防滑控制的影响 | 第139-144页 |
| ·颤振的发生 | 第140页 |
| ·颤振对防滑控制的影响 | 第140-142页 |
| ·颤振对构架和车体的影响 | 第142页 |
| ·制动单元悬挂参数对颤振的影响 | 第142-144页 |
| ·列车制动仿真 | 第144-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 结论与展望 | 第146-148页 |
| 1.主要研究结论 | 第146-147页 |
| 2.主要创新点 | 第147页 |
| 3.研究展望 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研项目 | 第158-159页 |
