| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·永磁同步电机研究现状和发展方向 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机特点 | 第9页 |
| ·永磁同步电机研究现状和发展方向 | 第9-10页 |
| ·神经网络控制 | 第10-12页 |
| ·本课题的选题背景和意义 | 第12-14页 |
| ·本文所研究的内容及主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机调速控制系统 | 第15-24页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·ABC 坐标系下模型 | 第15-17页 |
| ·α-β坐标系下模型 | 第17-21页 |
| ·d-q 坐标系下模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机调速控制 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第21-24页 |
| 第三章 基于MATLAB 的永磁同步电机仿真模型 | 第24-34页 |
| ·永磁同步电机空间矢量的算法实现 | 第24-29页 |
| ·永磁同步电机调速系统仿真模型 | 第29-32页 |
| ·矢量控制模块 | 第29-31页 |
| ·逆变桥模块 | 第31-32页 |
| ·结果与分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于BP 神经网络的永磁同步电机自适应调速控制 | 第34-48页 |
| ·BP 神经网络的结构和算法 | 第34-36页 |
| ·基于BP 神经网络的永磁同步电机自适应控制系统 | 第36-43页 |
| ·神经网络辨识器 | 第36-37页 |
| ·BP 算法的神经网络在线辨识 | 第37-40页 |
| ·永磁同步电机自适应控制 | 第40-43页 |
| ·仿真与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 混沌神经网络永磁同步电机无位置传感器控制 | 第48-55页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制技术 | 第48-49页 |
| ·永磁同步电机间接转子位置角检测 | 第49-51页 |
| ·混合神经网络训练方法 | 第51-53页 |
| ·混沌优化 | 第51-52页 |
| ·梯度下降法 | 第52页 |
| ·神经网络离线训练 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 永磁同步电机DSP 调速系统设计 | 第55-63页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第55-58页 |
| ·电流、电压检测和保护电路 | 第56页 |
| ·功率电路 | 第56-57页 |
| ·驱动电路 | 第57页 |
| ·电机转子初始位置确定 | 第57-58页 |
| ·速度和位置检测 | 第58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第58-60页 |
| ·系统主程序 | 第58-59页 |
| ·中断处理子程序 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |