| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作及创新点 | 第11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 图像配准的理论基础和关键技术 | 第13-25页 |
| ·成像的几何原理 | 第13-15页 |
| ·几种坐标系的关系 | 第13页 |
| ·成像模型 | 第13-15页 |
| ·图像之间的变换关系 | 第15-17页 |
| ·齐次坐标表示法 | 第15页 |
| ·图像的变换模型 | 第15-16页 |
| ·运动相机的图像采集 | 第16-17页 |
| ·图像镶嵌的关键技术 | 第17-25页 |
| ·图像的滤波技术 | 第17-22页 |
| ·卷积 | 第17-19页 |
| ·图像的Gaussian滤波技术 | 第19-20页 |
| ·图像的Gaussian塔形结构 | 第20-22页 |
| ·图像插值技术 | 第22-25页 |
| ·插值算法计算原理 | 第22-23页 |
| ·插值算法在图像变换中的应用 | 第23-25页 |
| 第三章 基于点特征的图像匹配算法 | 第25-40页 |
| ·图像特征点的提取 | 第25-33页 |
| ·Harris检测算法 | 第25-30页 |
| ·Harris角点检测算法基本原理 | 第25-26页 |
| ·Harris角点检测算法的数学模型 | 第26-28页 |
| ·Harris角点检测算法的性质 | 第28-30页 |
| ·特征描述向量的构建 | 第30-33页 |
| ·关键点数量的限制 | 第30-31页 |
| ·特征点的色彩梯度 | 第31-32页 |
| ·特征描述符的构建 | 第32-33页 |
| ·特征点的高效匹配算法 | 第33-36页 |
| ·图像特征向量的对比与查找方法 | 第33-34页 |
| ·基于Harr小波系数索引的k-近邻查找算法 | 第34-35页 |
| ·算法效率评估 | 第35-36页 |
| ·相关图像之间鲁棒性变换参数的估计 | 第36-40页 |
| ·二维图像之间相关特征点对应关系 | 第36-37页 |
| ·特征点匹配的RANSAC提纯 | 第37-40页 |
| 第四章 宽视角图像的拼合投影 | 第40-57页 |
| ·图像绘制处理序列的提取 | 第40-46页 |
| ·图像匹配的正确性确认 | 第40-41页 |
| ·图像处理序列的确定 | 第41-46页 |
| ·基于图像处理序列的全局变换参数的优化 | 第46-50页 |
| ·图像全局变换参数的求解 | 第46页 |
| ·图像全局变换参数的优化 | 第46-50页 |
| ·全局变换参数的优化目标 | 第46-47页 |
| ·变换参数优化的非线性求解方法 | 第47-50页 |
| ·图像的全局投影 | 第50-57页 |
| ·平面投影 | 第50-51页 |
| ·全景投影 | 第51-57页 |
| ·像素焦距 | 第51-52页 |
| ·相机运动参数的求解 | 第52-53页 |
| ·柱面全景投影 | 第53-55页 |
| ·球面全景投影 | 第55-57页 |
| 第五章 图像拼接应用系统PanoProducer的开发 | 第57-62页 |
| ·开发环境 | 第57页 |
| ·系统功能 | 第57页 |
| ·系统架构 | 第57-59页 |
| ·系统展示 | 第59-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |