基于结构光视觉法的野外泥石流运动三维信息测量
| 第一章 序言 | 第1-19页 |
| ·选题意义 | 第13页 |
| ·三维视觉综述 | 第13-17页 |
| ·被动立体测定技术 | 第14-15页 |
| ·被动立体测定技术 | 第15-16页 |
| ·结构光视觉法发展状况 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 结构光视觉系统设计 | 第19-23页 |
| ·结构光视觉原理及数学模型 | 第19-20页 |
| ·结构光视觉系统设计 | 第20-22页 |
| ·视觉系统设计 | 第20-21页 |
| ·视觉系统硬件设备选用 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章结构光视觉系统标定 | 第23-35页 |
| ·摄像机标定 | 第23-31页 |
| ·摄像机标定方法综述 | 第23-24页 |
| ·摄像机模型 | 第24-27页 |
| ·摄像机标定 | 第27-31页 |
| ·结构光平面标定 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章图像处理 | 第35-53页 |
| ·图像的二值化 | 第36-38页 |
| ·图像的去噪 | 第38-46页 |
| ·图像的形态滤波 | 第39-44页 |
| ·基于二值图像区域标记的去噪 | 第44-46页 |
| ·亚像素级结构光曲线提取 | 第46-51页 |
| ·二值图像的边缘特征提取 | 第46-49页 |
| ·亚像素级结构光曲线提取 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章结构光曲线深度信息获取及显示 | 第53-57页 |
| ·结构光曲线离散点三维坐标获取 | 第53-54页 |
| ·结构光三维曲线显示 | 第54-56页 |
| ·OPenGl绘图简介 | 第54-55页 |
| ·结构光三维曲线显示 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第64页 |
