| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-13页 |
| ·论文目标和内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 车道边界检测与车道区域分析 | 第15-28页 |
| ·车道检测方法概述 | 第15-19页 |
| ·基于边缘点扫描和HOUGH 变换的车道边界检测方法 | 第19-24页 |
| ·车道区域分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 整体分类器与局部分类器融合的目标检测算法 | 第28-44页 |
| ·目标检测方法概述 | 第28-30页 |
| ·基于ADABOOST 级联分类器的目标整体检测 | 第30-38页 |
| ·基于BP 神经网络与类SIFT 特征的目标局部分类器 | 第38-41页 |
| ·整体分类器与局部分类器的融合 | 第41-44页 |
| 第4章 基于KALMAN 滤波的车辆跟踪算法 | 第44-62页 |
| ·车辆跟踪的目的 | 第44页 |
| ·KALMAN 滤波原理介绍 | 第44-46页 |
| ·车辆跟踪中的KALMAN 滤波器模型 | 第46-48页 |
| ·基于KALMAN 滤波器的车辆跟踪算法 | 第48-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实时侧后方车辆检测与跟踪系统 | 第62-67页 |
| ·系统的总体描述 | 第62-63页 |
| ·系统算法流程 | 第63-65页 |
| ·系统测试结果 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |