多径环境下的卫星捕获跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·GNSS 的发展历史 | 第13-14页 |
| ·课题的研究背景及现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16页 |
| ·课题的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 接收机中频数字模型的分析研究 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·卫星导航信号的组成 | 第18-22页 |
| ·伪随机码的原理及特性 | 第19-21页 |
| ·导航数据 | 第21页 |
| ·卫星的载波信号 | 第21-22页 |
| ·信号的相关特性及调制解调原理 | 第22-27页 |
| ·信号的相关特性 | 第22-24页 |
| ·调制解调原理 | 第24-27页 |
| ·中频数字模型的建立 | 第27-30页 |
| ·导航卫星发射的信号 | 第28页 |
| ·噪声的考虑 | 第28-29页 |
| ·滤波器的考虑 | 第29页 |
| ·仿真模型及仿真结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多径对接收机的影响和分析研究 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·多径模型的建立 | 第31-32页 |
| ·多径对接收机的影响 | 第32-35页 |
| ·多径抑制算法研究 | 第35-42页 |
| ·基于Kalman 滤波的多径抑制算法 | 第35-39页 |
| ·改进的窄相关的多径抑制算法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 卫星信号的捕获跟踪研究 | 第43-83页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·导航卫星的捕获研究 | 第43-60页 |
| ·捕获需要考虑的因素 | 第44-48页 |
| ·捕获算法研究 | 第48-60页 |
| ·导航卫星跟踪研究 | 第60-82页 |
| ·载波跟踪环路研究 | 第61-72页 |
| ·延迟锁定环路研究 | 第72-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结 | 第83-85页 |
| ·本文工作总结 | 第83-84页 |
| ·不足与期望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第89-90页 |