| 目录 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-21页 |
| 前言 | 第21-27页 |
| 1 无刷直流电动机的发展历程[张琛2004] | 第21-23页 |
| 2 无刷直流电动机的应用 | 第23-25页 |
| 3 课题意义 | 第25-26页 |
| 4 主要工作 | 第26-27页 |
| 第一章 永磁无刷直流电动机系统工作原理 | 第27-36页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理 | 第27-30页 |
| ·基本组成环节 | 第27-28页 |
| ·基本工作原理 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电动机的动态模型 | 第32-33页 |
| ·系统的控制器 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第二章 无刷直流电动机控制系统的初步设计 | 第36-45页 |
| ·PWM触发系统和功率模块的数学模型 | 第37页 |
| ·双闭环控制系统 | 第37-38页 |
| ·系统电流环的设计 | 第38-39页 |
| ·系统转速环的设计 | 第39-42页 |
| ·双闭环控制系统的仿真 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第三章 系统硬件构成 | 第45-61页 |
| ·系统概述 | 第45-46页 |
| ·TMS320F240 DSP简介 | 第46-50页 |
| ·TMS320F240的体系结构 | 第47页 |
| ·中央处理器CPU | 第47-48页 |
| ·事件管理器 Event manager | 第48-49页 |
| ·片内外设 | 第49-50页 |
| ·TMS320F240与其他微处理器的性能比较 | 第50页 |
| ·功率变换器 | 第50-53页 |
| ·整流 | 第50页 |
| ·滤波 | 第50页 |
| ·逆变电路 | 第50-53页 |
| ·控制电路 | 第53-60页 |
| ·PWM波形的产生 | 第53-55页 |
| ·电流电压采样电路 | 第55-57页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第57-58页 |
| ·外部存储扩展 | 第58-60页 |
| ·本文采用的电动机 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第61-72页 |
| ·DSP软件设计的相关知识 | 第61-63页 |
| ·CCS2000的编程 | 第61页 |
| ·公共目标文件格式(COFF) | 第61-62页 |
| ·数的定标 | 第62-63页 |
| ·本系统软件设计 | 第63-71页 |
| ·主程序 | 第63-64页 |
| ·PDPINT中断和定时器T1下溢中断 | 第64-69页 |
| ·捕获中断 | 第69-71页 |
| ·IPM输出保护中断 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 无位置传感器控制系统 | 第72-84页 |
| ·无位置传感器转子位置检测法 | 第72-74页 |
| ·无刷直流电动机反电动势过零检测法 | 第74-76页 |
| ·相位移及其修正 | 第76-77页 |
| ·软件滤波 | 第77-78页 |
| ·无位置传感器时电动机的起动 | 第78-80页 |
| ·变结构启动 | 第78页 |
| ·转子的准确定位 | 第78-79页 |
| ·启动切换过程 | 第79-80页 |
| ·无位置传感器控制系统软件设计 | 第80-83页 |
| ·主程序 | 第80页 |
| ·PDPINT中断和定时器T1下溢中断 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 系统调试及实验结论 | 第84-91页 |
| ·实验装置及软件 | 第84页 |
| ·实验结果观测手段 | 第84页 |
| ·实验结果 | 第84-90页 |
| ·转子位置反馈信号 | 第84-86页 |
| ·电流波形 | 第86-88页 |
| ·电流与霍尔位置传感器信号波形对应波形 | 第88页 |
| ·速度波形 | 第88-89页 |
| ·无位置传感器控制系统的起动 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 结论 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 主要参考文献 | 第94-97页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 附:学位论文原创性声明和关于学位论文使用授权的声明 | 第98页 |