| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·气动技术 | 第7-9页 |
| ·磁流变技术 | 第9-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第13-14页 |
| 第二章 磁流变气动伺服系统的总体设计 | 第14-21页 |
| ·磁流变气动伺服系统的结构设计 | 第14-15页 |
| ·磁流变气动伺服系统的硬件组成 | 第15-18页 |
| ·磁流变气动伺服系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·磁流变气动伺服系统的控制策略分析 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 磁流变气动伺服系统的硬件设计 | 第21-37页 |
| ·磁流变阻尼器的设计 | 第21-29页 |
| ·检测电路 | 第29-31页 |
| ·阻尼器的电流控制器 | 第31-34页 |
| ·单片机与PC 机的串口通讯 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 磁流变气动伺服系统的软件设计 | 第37-51页 |
| ·位移检测信号的软件设计 | 第37-38页 |
| ·系统串口通讯的软件设计 | 第38-40页 |
| ·系统PID 控制器的设计 | 第40-48页 |
| ·磁流变气动伺服系统的控制主程序和其它子程序的设计 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 磁流变气动伺服系统的数学建模和仿真 | 第51-60页 |
| ·系统PID 控制器的数学建模 | 第51页 |
| ·电流控制器的数学建模 | 第51-52页 |
| ·阻尼阀的数学建模 | 第52页 |
| ·系统动力机构的数学建模 | 第52-55页 |
| ·位移和速度的关系 | 第55页 |
| ·磁流变气动伺服系统的性能分析 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 磁流变气动伺服系统的性能测试 | 第60-72页 |
| ·磁流变气动伺服系统的测试方案 | 第60页 |
| ·磁流变气动伺服系统的测试系统 | 第60-65页 |
| ·磁流变气动伺服系统的实验结果和性能分析 | 第65-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结束语 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者发表的相关文章 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |