气动技术应用于稳定平台系统相关问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究气动技术在二自由度稳定平台中应用的意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景及舰载飞机灯光引导系统的重要地位 | 第11-12页 |
| ·研究灯光引导系统二自由度稳定平台的意义 | 第12页 |
| ·气动技术应用于二自由度稳定平台系统中的意义 | 第12-13页 |
| ·气动技术和稳定平台的研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| ·稳定平台的特点及应用 | 第13页 |
| ·国内外稳定平台的研究现状 | 第13-15页 |
| ·稳定平台的各种驱动方式与气动方式的比较 | 第15-17页 |
| ·气动技术的现状和发展 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| ·二自由度稳定平台的结构模型 | 第18-19页 |
| ·轨迹规划及气动驱动系统 | 第19页 |
| ·控制系统的设计 | 第19-20页 |
| ·实验数据分析和对相关问题研究 | 第20-21页 |
| 第2章 二自由度稳定平台的结构及位置分析 | 第21-31页 |
| ·二自由度稳定平台的结构 | 第21-26页 |
| ·几种稳定平台的结构形式比较 | 第21-23页 |
| ·气动与步进电机结合驱动的稳定平台结构 | 第23-24页 |
| ·自由度的计算 | 第24-26页 |
| ·平台的位置分析 | 第26-29页 |
| ·位置反解 | 第26-29页 |
| ·附加约束运动的分析 | 第29页 |
| ·位置正解 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 二自由度稳定平台机械本体的设计 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·机械零件设计遵循的基本准则 | 第31-33页 |
| ·平台的机械结构及力学分析 | 第33-38页 |
| ·纵向支撑板结构及受力分析 | 第33-35页 |
| ·横板结构及受力分析 | 第35-38页 |
| ·运动副设计及步进电机的选择 | 第38-42页 |
| ·转动铰链的设计 | 第38-40页 |
| ·步进电机的选择 | 第40-42页 |
| ·稳定平台的轨迹规划与生成 | 第42-47页 |
| ·轨迹规划 | 第42-46页 |
| ·轨迹生成 | 第46-47页 |
| ·平台运动参数的确定 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 稳定平台气压传动系统控制方案设计 | 第48-67页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·稳定平台气压传动动系统的工作原理 | 第48-54页 |
| ·几种气压传动系统位置控制方案的比较 | 第48-50页 |
| ·气动PWM位置控制系统的组成和工作原理 | 第50-52页 |
| ·气动系统参数的确定 | 第52-54页 |
| ·气压传动系统主要元件的选择 | 第54-57页 |
| ·气源动力部分 | 第54-56页 |
| ·气动执行元件 | 第56-57页 |
| ·气动控制阀 | 第57页 |
| ·气动位置控制系统的数学模型 | 第57-66页 |
| ·气动基础方程 | 第58-59页 |
| ·气缸、高速开关阀特性分析 | 第59-63页 |
| ·气压传动系统的数学模型及线性化 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 稳定平台控制系统设计 | 第67-83页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·姿态信号及反馈信号的采集和分析 | 第67-69页 |
| ·转台姿态或指令信号的分析 | 第67页 |
| ·反馈环节信号的采集分析 | 第67-69页 |
| ·控制系统的原理和实现 | 第69-82页 |
| ·系统控制方式的选择 | 第69-71页 |
| ·控制系统硬件平台的构建与实现 | 第71-78页 |
| ·控制系统软件平台设计 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 实验与综合评价 | 第83-98页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·实验和数据分析 | 第83-91页 |
| ·系统结构可行性实验 | 第83-85页 |
| ·系统可控性实验 | 第85-91页 |
| ·相关问题的综合评价 | 第91-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
