人行走过程中骨盆三维运动轨迹的实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究意义和目的 | 第9-10页 |
| ·研究方法发展概况 | 第10-17页 |
| ·国外发展概况 | 第10-15页 |
| ·国内发展概况 | 第15-17页 |
| ·存在的问题及发展前景 | 第17-18页 |
| ·存在的问题 | 第17页 |
| ·发展前景 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 测量原理分析及方案设计 | 第20-29页 |
| ·骨盆运动轨迹测量系统 | 第20-23页 |
| ·测量原理及系统组成 | 第20-21页 |
| ·测量模型分析 | 第21-23页 |
| ·步态分析 | 第23-28页 |
| ·步态周期的划分规则 | 第23-25页 |
| ·测力鞋垫步态检测系统及步态模型分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 数据采集和数据处理 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于旋转光电编码器的数据获取方法 | 第29-37页 |
| ·数据采集接口设计原理 | 第29-31页 |
| ·数据采集卡电路设计 | 第31-33页 |
| ·数据采集卡软件设计 | 第33-37页 |
| ·基于dSPACE系统的数据采集方法 | 第37-38页 |
| ·dSPACE系统简介 | 第37页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第37-38页 |
| ·测力鞋垫系统的数据获取方法 | 第38-40页 |
| ·测力传感器 | 第38-39页 |
| ·数据采集接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·数据处理 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实验研究 | 第44-68页 |
| ·实验系统 | 第44-46页 |
| ·实验步骤及数据获取方法 | 第46-53页 |
| ·实验步骤 | 第46页 |
| ·数据获取方法 | 第46-53页 |
| ·骨盆在左右方向的运动轨迹分析 | 第53-60页 |
| ·实验数据 | 第53-55页 |
| ·骨盆左右运动幅值a_y的数学模型 | 第55-57页 |
| ·骨盆左右运动周期T_y的数学模型 | 第57-59页 |
| ·骨盆左右运动初始相位φ_Y的数学模型 | 第59页 |
| ·骨盆左右运动轨迹的数学模型 | 第59-60页 |
| ·骨盆在上下方向的运动轨迹分析 | 第60-65页 |
| ·实验数据 | 第60-61页 |
| ·骨盆上下运动幅值a_z的数学模型 | 第61-63页 |
| ·骨盆上下运动周期T_z的数学模型 | 第63-64页 |
| ·骨盆上下运动初始相位φ_z的数学模型 | 第64-65页 |
| ·骨盆上下运动轨迹的数学模型 | 第65页 |
| ·身高和行走速度对步态参数的影响 | 第65-67页 |
| ·行走速度对步态参数的影响 | 第65-66页 |
| ·身高对步态参数的影响 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
