基于三控制点的三维曲面拼接方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-17页
·研究背景及意义	第9-12页
·三维形貌拼接技术研究现状	第12-15页
·本文的主要研究内容	第15-16页
·研究目标	第15页
·研究内容	第15页
·主要创新点	第15-16页
·本章小结	第16-17页
第二章 控制点的识别与定位	第17-34页
·图像的预处理	第17-22页
·控制点识别与定位算法	第22-27页
·控制点识别方法	第22页
·控制点定位算法	第22-27页
·二值图像质心法	第23页
·灰度加权质心法	第23-24页
·椭圆迭代拟合法	第24-26页
·控制点的匹配	第26-27页
·控制点世界坐标计算方法	第27-29页
·邻近检测点检索法	第27-28页
·世界坐标计算	第28-29页
·三维曲面模拟生成	第29-33页
·本章小结	第33-34页
第三章 基于三控制点的曲面拼接方法研究	第34-54页
·三控制点拼接原理	第34-35页
·三控制点拼接算法	第35-41页
·三角组合法	第35-39页
·基于三点的SVD 法	第39-41页
·采用过渡世界坐标系的拼接算法实现及验证	第41-47页
·曲面拼接的配准评价	第47-49页
·拼接后曲面的调整	第49-51页
·曲面的平滑处理及验证	第51-53页
·本章小结	第53-54页
第四章 多控制点系统中控制点的优化选择研究	第54-71页
·基于特征的配准方法	第54-58页
·运动参数估计	第54-55页
·简单分步求解法	第55页
·奇异值分解法	第55-57页
·齐次坐标法	第57页
·单位四元组	第57-58页
·基于迭代的配准算法分析与验证	第58-63页
·最优三控制点的选择方法	第63-65页
·最优三控制点拼接实例验证	第65-69页
·不同面积时拼接实验及分析	第65-67页
·不同顶角时拼接实验及分析	第67-69页
·本章小结	第69-71页
第五章 总结与展望	第71-73页
·总结	第71页
·展望	第71-73页
参考文献	第73-79页
致谢	第79-80页
攻读硕士学位期间的研究成果	第80-81页
附录	第81-85页