| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·汽油机发动机管理系统 | 第8-11页 |
| ·传统的发动机管理系统 | 第8-9页 |
| ·基于转矩控制的发动机管理系统 | 第9-11页 |
| ·电子节气门国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外控制系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内控制系统发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电子节气门结构及标定 | 第16-32页 |
| ·概述 | 第16-21页 |
| ·节气门特性 | 第16页 |
| ·电子节气门的由来 | 第16-17页 |
| ·电子节气门的优点 | 第17-18页 |
| ·电子节气门产品 | 第18-21页 |
| ·节气门控制系统 | 第21-24页 |
| ·传统的节气门控制系统 | 第22-23页 |
| ·电子节气门控制系统 | 第23-24页 |
| ·电子节气门结构 | 第24-27页 |
| ·电子节气门及踏板模块的标定 | 第27-30页 |
| ·电子节气门的标定 | 第27-29页 |
| ·踏板模块的标定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第32-46页 |
| ·控制系统结构 | 第32-34页 |
| ·控制系统电路设计 | 第34-40页 |
| ·单片机特点与选择 | 第34页 |
| ·硬件电路设计 | 第34-37页 |
| ·CAN 通讯系统的通讯协议 | 第37页 |
| ·XC16X 系列单片机的CAN 通信 | 第37-39页 |
| ·CAN 通信硬件设计 | 第39-40页 |
| ·驱动电路设计 | 第40-45页 |
| ·直流电机控制原理[39,40][41] | 第40-42页 |
| ·直流电机的可逆PWM 控制电路 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电子节气门数学模型及控制算法设计 | 第46-68页 |
| ·电子节气门的数学模型及非线性分析 | 第46-52页 |
| ·PWM 控制驱动模块数学模型 | 第46-47页 |
| ·电子节气门直流电机的数学模型 | 第47-48页 |
| ·机械结构模型 | 第48-51页 |
| ·节气门位置传感器数学模型 | 第51-52页 |
| ·电子节气门非线性分析 | 第52-55页 |
| ·齿轮减速机构及齿隙非线性 | 第52-53页 |
| ·节气门复位弹簧及其非线性 | 第53页 |
| ·非线性摩擦力及其特性 | 第53-54页 |
| ·节气门体非线性分析 | 第54-55页 |
| ·节气门静态转矩和动态转矩分析 | 第55-56页 |
| ·控制算法设计 | 第56-59页 |
| ·控制理论简介 | 第56-59页 |
| ·电子节气门直流电机的PID 控制器设计[46] | 第59页 |
| ·电子节气门的模糊智能PID 复合控制器设计 | 第59-67页 |
| ·节气门模糊PID 控制系统结构 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第61-65页 |
| ·智能PID 控制器 | 第65-66页 |
| ·控制周期的智能开关型在线整定 | 第66页 |
| ·模糊智能PID 控制器的输出 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 电子节气门控制策略和控制系统软件设计 | 第68-83页 |
| ·节气门控制策略 | 第68-72页 |
| ·节气门控制试验 | 第68-70页 |
| ·节气门控制策略 | 第70-72页 |
| ·软件系统设计 | 第72-77页 |
| ·无刷直流电机驱动形式控制系统流程 | 第72-73页 |
| ·角度计算子程序流程图 | 第73-74页 |
| ·PID 控制器子程序流程图 | 第74-75页 |
| ·模糊智能PID 控制算法流程图 | 第75-77页 |
| ·串行通信系统的应用[48][49] | 第77-80页 |
| ·电子节气门控制器的标定软件设计 | 第77-79页 |
| ·XC167 单片机CAN 通讯系统的开发[33] | 第79-80页 |
| ·XC167 信号滤波设计 | 第80-82页 |
| ·信号滤波 | 第80-81页 |
| ·XC167 的PEC 功能 | 第81-82页 |
| ·节气门位置信号滤波设计 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 试验结果及其分析 | 第83-91页 |
| ·节气门控制效果评价方法 | 第83-84页 |
| ·控制实验结果 | 第84-91页 |
| ·小开度向大开度阶跃 | 第85-86页 |
| ·从大开度到小开度阶跃 | 第86-87页 |
| ·油门位置与节气门位置跟踪实验结果分析 | 第87-91页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91-92页 |
| ·工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 图表索引 | 第96-99页 |
| 摘要 | 第99-101页 |
| Abstract | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 导师及作者简介 | 第104页 |