人工生命的群体运动领导机制研究
| 内容提要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·动机与挑战 | 第8-9页 |
| ·人工生命的起源 | 第9-12页 |
| ·人工生命的发展 | 第12-15页 |
| ·本文工作 | 第15-16页 |
| 第二章 人工生命 | 第16-24页 |
| ·人工生命的定义 | 第16-19页 |
| ·人工生命学科的定义 | 第16-17页 |
| ·人工生命学科的研究范围或内容 | 第17页 |
| ·人工生命学科的实现方法和技术 | 第17-18页 |
| ·关于生命的本质 | 第18页 |
| ·人工生命学科的方法论 | 第18-19页 |
| ·人工生命与人工智能的区别 | 第19页 |
| ·主要的研究方向及成果 | 第19-22页 |
| ·数字生命 | 第19-20页 |
| ·人工社会 | 第20页 |
| ·数字生态环境 | 第20-21页 |
| ·人工脑 | 第21页 |
| ·进化机器人 | 第21-22页 |
| ·虚拟生物 | 第22页 |
| ·总结 | 第22-24页 |
| 第三章 动物群体运动研究平台 | 第24-33页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·动物个体的结构 | 第24-25页 |
| ·状态系统 | 第25-27页 |
| ·视觉系统 | 第27-29页 |
| ·运动系统 | 第29-30页 |
| ·行为选择系统 | 第30-33页 |
| ·主要的行为选择机制及比较 | 第30-32页 |
| ·行为选择机制的实现 | 第32-33页 |
| 第四章 群体运动领导机制 | 第33-43页 |
| ·朴素的群体运动领导机制 | 第33-34页 |
| ·分布式的群体运动领导机制 | 第34-37页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·三大基本运动定律 | 第35-36页 |
| ·发展 | 第36-37页 |
| ·改进的分布式群体运动领导机制 | 第37-43页 |
| ·提出 | 第37页 |
| ·群体的构成 | 第37-38页 |
| ·非知情个体的运动 | 第38-39页 |
| ·知情个体的运动 | 第39-40页 |
| ·群体的运动及系数的作用 | 第40-41页 |
| ·系数的动态设定方法 | 第41-43页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第43-60页 |
| ·模型的构建 | 第43-48页 |
| ·实验模型一 | 第43-47页 |
| ·实验模型二 | 第47-48页 |
| ·行为选择机制的实验 | 第48-50页 |
| ·羊群测试 | 第49页 |
| ·捕食者测试 | 第49-50页 |
| ·改进的群体运动领导机制的实验 | 第50-57页 |
| ·实验目的 | 第50页 |
| ·分析方法 | 第50-51页 |
| ·领导机制的效率 | 第51-53页 |
| ·系数动态设定方法 | 第53-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 硕士期间发表和投稿的论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 摘要 | 第64-67页 |
| ABSTRACT | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
