卫星电视跟踪伺服系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 伺服控制系统硬件设计 | 第15-21页 |
| ·系统硬件组成 | 第15-16页 |
| ·PC104主板 | 第16页 |
| ·A/D采集卡 | 第16-17页 |
| ·调宽波产生卡 | 第17页 |
| ·串行通讯卡 | 第17-18页 |
| ·力矩电机 | 第18页 |
| ·角编码器 | 第18-19页 |
| ·伺服功率放大器 | 第19-21页 |
| 第三章 伺服系统控制方法 | 第21-27页 |
| ·系统谐振频率分析 | 第21-24页 |
| ·频谱分析技术 | 第21-22页 |
| ·系统谐振频率确定 | 第22-24页 |
| ·变参数控制规律设计 | 第24-27页 |
| 第四章 位置差分测速法分析 | 第27-35页 |
| ·速度功率谱分析 | 第27-29页 |
| ·测速模型对系统频率特性的影响 | 第29-30页 |
| ·测速模型对位置回路超调量的影响 | 第30-31页 |
| ·测速模型对系统低速性能的影响 | 第31-35页 |
| 第五章 伺服系统校正环节设计 | 第35-45页 |
| ·速度回路设计 | 第36-37页 |
| ·卫星电视位置回路设计 | 第37-40页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第40-45页 |
| ·实验结果 | 第40-43页 |
| ·误差分析 | 第43-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
