基于加速度计的电子防排装置研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 2 目标特性分析 | 第11-22页 |
| ·防排对象分析 | 第11-12页 |
| ·加速度计防排装置设计的可行性 | 第12-13页 |
| ·防排对象运动特征分析 | 第13-21页 |
| ·人为搬动 | 第13-17页 |
| ·车辆推动 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 目标识别方案设计 | 第22-30页 |
| ·识别方案分析 | 第22-23页 |
| ·识别方案 | 第23-29页 |
| ·人为搬动 | 第23-25页 |
| ·车辆推动 | 第25-27页 |
| ·识别方案综合 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 总体设计 | 第30-55页 |
| ·总体方案 | 第30-32页 |
| ·硬件设计 | 第32-45页 |
| ·器件选择 | 第32-38页 |
| ·微处理器选型 | 第32-34页 |
| ·A/D转换器选型 | 第34-35页 |
| ·传感器选型 | 第35-36页 |
| ·放大器芯片选型 | 第36-37页 |
| ·电源芯片选型 | 第37页 |
| ·通讯芯片选型 | 第37-38页 |
| ·外围电路设计 | 第38-43页 |
| ·传感器外接电路 | 第38-39页 |
| ·单片机及 A/D转换器外接电路 | 第39-41页 |
| ·通讯接口设计 | 第41-42页 |
| ·电源电路设计 | 第42页 |
| ·重置电路设计 | 第42-43页 |
| ·PCB设计 | 第43-45页 |
| ·软件设计 | 第45-54页 |
| ·系统软件总体设计 | 第45-46页 |
| ·下位机软件设计 | 第46-50页 |
| ·初始化 | 第46-47页 |
| ·采样程序 | 第47-49页 |
| ·上传程序 | 第49-50页 |
| ·上位机软件设计 | 第50-54页 |
| ·界面显示设计 | 第51页 |
| ·Mscomm控件实现上下位机通讯 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 采样数据的预处理 | 第55-60页 |
| ·采样数据的数字滤波 | 第55-57页 |
| ·中值滤波法 | 第55-56页 |
| ·算术平均值法 | 第56页 |
| ·一阶滞后滤波法 | 第56-57页 |
| ·防脉冲干扰复合滤波法 | 第57页 |
| ·采样数据的平滑处理 | 第57-59页 |
| ·平均法 | 第57-59页 |
| ·五点三次平滑 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 误差分析与补偿 | 第60-66页 |
| ·误差分析 | 第60页 |
| ·误差补偿 | 第60-63页 |
| ·零位误差补偿 | 第60-61页 |
| ·温度补偿 | 第61-62页 |
| ·剔除奇异项 | 第62-63页 |
| ·提高性能的方法 | 第63-65页 |
| ·提高分辨率的方法 | 第63-64页 |
| ·校正温漂的方法 | 第64-65页 |
| ·信号恢复技术 | 第65页 |
| ·减低功耗的方法 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 样机试验 | 第66-70页 |
| ·试验方案设计 | 第66-67页 |
| ·试验目的 | 第66页 |
| ·试验设备 | 第66页 |
| ·试验步骤 | 第66-67页 |
| ·试验结果及分析 | 第67-69页 |
| ·测试标定 | 第67-68页 |
| ·试验结果 | 第68页 |
| ·试验结果分析 | 第68-69页 |
| ·试验结论 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
