| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-10页 |
| ·火车“客运提速、货运重载”的现状 | 第8页 |
| ·焊接技术在铁路机车车辆工业中的运用 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义及国内外的研究概况 | 第10-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外焊接自动化技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 火车锻造钩尾框自动焊接机的系统需求分析和总体设计 | 第14-20页 |
| ·需求分析 | 第14-16页 |
| ·功能需求分析 | 第14-15页 |
| ·工艺参数需求分析 | 第15页 |
| ·性能需求分析 | 第15页 |
| ·资源需求分析 | 第15-16页 |
| ·系统的总体设计 | 第16-19页 |
| ·系统的设计目标 | 第16页 |
| ·焊接方法和专用设备介绍 | 第16-17页 |
| ·系统总体设计 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 火车锻造钩尾框自动焊接机的焊接工艺试验和研究设计 | 第20-29页 |
| ·焊接工艺设计的依据 | 第20-21页 |
| ·焊缝介绍及焊缝要求 | 第20-21页 |
| ·工件材料参数 | 第21页 |
| ·焊接工艺设计思想 | 第21-25页 |
| ·焊接方法 | 第21-22页 |
| ·焊丝选用 | 第22-23页 |
| ·焊接工艺及参数 | 第23-24页 |
| ·坡口的设计与实验论证 | 第24-25页 |
| ·单面焊接成型工艺 | 第25-26页 |
| ·工艺试验和方案论证 | 第25-26页 |
| ·工艺方案分析 | 第26页 |
| ·双面焊接成型工艺 | 第26-28页 |
| ·初步工艺方案的试验和分析论证 | 第26-27页 |
| ·改进工艺方案的试验和分析论证 | 第27-28页 |
| ·最后确定的焊接工艺 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 火车锻造钩尾框自动焊接机机械系统的设计实现 | 第29-42页 |
| ·回转工作台设计 | 第29-36页 |
| ·底座 | 第30-31页 |
| ·回转盘及驱动部分 | 第31-32页 |
| ·回转台 | 第32页 |
| ·翻转减速器及定位夹具 | 第32-34页 |
| ·电刷组 | 第34-36页 |
| ·内外缝焊接操作机设计 | 第36-40页 |
| ·内外缝焊接操作机的结构组成 | 第36-38页 |
| ·内外缝焊接操作机的传动 | 第38-40页 |
| ·加热系统设计 | 第40-41页 |
| ·加热系统的传动 | 第40-41页 |
| ·加热系统的特点 | 第41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 5 火车锻造钩尾框自动焊接机电气控制系统的设计实现 | 第42-58页 |
| ·电气控制系统组成及焊接电源的选用 | 第42-44页 |
| ·电气控制系统的结构组成 | 第42-43页 |
| ·焊接电源的选用 | 第43-44页 |
| ·电气控制原理 | 第44-50页 |
| ·控制电路的电源供电电路 | 第44-45页 |
| ·内侧焊的控制电路 | 第45-46页 |
| ·外侧焊的控制电路 | 第46-47页 |
| ·PLC控制回转盘旋转的控制电路 | 第47-48页 |
| ·PLC控制加热系统运动的控制电路 | 第48-49页 |
| ·翻转器、回转盘、加热器移动的主电路 | 第49-50页 |
| ·电气控制设计 | 第50-55页 |
| ·回转工作台旋转的控制原理 | 第50-51页 |
| ·四工位协调的控制原理 | 第51-52页 |
| ·四工位定位夹具翻转的控制原理 | 第52-54页 |
| ·加热系统控制原理 | 第54-55页 |
| ·内外焊工位数控部分的控制程序 | 第55-57页 |
| ·内焊缝焊接数控程序流程图 | 第55-56页 |
| ·外焊缝焊接数控程序流程图 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 6 火车锻造钩尾框自动焊接机的应用 | 第58-60页 |
| ·火车锻造钩尾框自动焊接机的概貌 | 第58页 |
| ·投产情况以及切实调整 | 第58-59页 |
| ·加工效果 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文工作总结 | 第60页 |
| ·未来展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
