| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文工作背景 | 第8-9页 |
| ·相关研究领域及其发展状况 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 立体视觉系统 | 第12-24页 |
| ·立体视觉系统的几何要点 | 第12-14页 |
| ·针孔模型 | 第12-13页 |
| ·非线性模型 | 第13-14页 |
| ·立体视觉系统的结构 | 第14-16页 |
| ·平行光轴的系统结构 | 第14-15页 |
| ·共光轴的系统结构 | 第15-16页 |
| ·相交光轴的系统结构 | 第16页 |
| ·立体视觉系统的组成 | 第16-18页 |
| ·立体视觉系统的数学模型 | 第18-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 视觉系统的硬件组成 | 第24-30页 |
| ·CCD | 第24-26页 |
| ·CCD工作原理 | 第24页 |
| ·主要技术参数 | 第24-25页 |
| ·630057 POWERRVIEW~(TM) Plus 2MP摄像机 | 第25-26页 |
| ·图像采集卡 | 第26-27页 |
| ·Model610034同步器 | 第27-28页 |
| ·视频采集 | 第28-29页 |
| ·摄像机放置 | 第28页 |
| ·硬件连接 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 数学模型与实现 | 第30-56页 |
| ·摄像机标定 | 第30-40页 |
| ·标定方法研究现状 | 第30页 |
| ·Tsai两步法 | 第30-33页 |
| ·基于模约束的分层逐步自标定方法 | 第33-36页 |
| ·Zhang氏标定方法 | 第36-40页 |
| ·特征提取 | 第40-45页 |
| ·特征提取分类 | 第40-41页 |
| ·提取质心法 | 第41-44页 |
| ·基于粒子相关系数的方法 | 第44-45页 |
| ·立体匹配 | 第45-52页 |
| ·立体匹配分类 | 第45-46页 |
| ·基于极线约束匹配 | 第46-50页 |
| ·相位相关匹配 | 第50-52页 |
| ·三维重构 | 第52-54页 |
| ·三维重构基本原理 | 第53-54页 |
| ·三维重构过程 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 5 算法设计与实验结果 | 第56-67页 |
| ·算法设计 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-66页 |
| ·摄像机标定 | 第57-61页 |
| ·特征提取 | 第61-64页 |
| ·立体匹配 | 第64-65页 |
| ·三维重构 | 第65-66页 |
| ·速度矢量 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第73页 |