| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·技术背景 | 第11-15页 |
| ·PLC的特点和应用领域 | 第11-13页 |
| ·PLC的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 2 PLC的硬件结构,编程语言及CPM2A PLC介绍 | 第17-34页 |
| ·PLC的硬件结构 | 第17-26页 |
| ·PLC的组成 | 第17-21页 |
| ·PLC的开关量I／O模块 | 第21-24页 |
| ·PLC的模拟量I／O模块 | 第24-26页 |
| ·PLC的编程语言 | 第26-28页 |
| ·CPM2A PLC简介及其指令系统与存储区 | 第28-33页 |
| ·CPM2A简介 | 第28页 |
| ·CPM2A的指令系统 | 第28-32页 |
| ·CPM2A的存储区 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 控制系统设计原则和系统总体设计方案 | 第34-41页 |
| ·PLC控制系统设计原则 | 第34-38页 |
| ·PLC控制系统设计的基本原则、内容和步骤 | 第34-36页 |
| ·PLC控制系统外部电路设计 | 第36-38页 |
| ·PLC应用程序的设计流程 | 第38页 |
| ·教学实验系统总体规划 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 PLC单机控制实验模块设计 | 第41-64页 |
| ·指示显示模块设计与实验 | 第41-45页 |
| ·指示显示模块设计 | 第41-42页 |
| ·交通灯实验 | 第42-44页 |
| ·智能抢答器实验 | 第44-45页 |
| ·运动控制模块设计与实验 | 第45-50页 |
| ·运动控制模块设计 | 第46-47页 |
| ·刀具库管理控制实验 | 第47-49页 |
| ·运料车选向、定位实验 | 第49-50页 |
| ·机械手操作平台设计与实验 | 第50-55页 |
| ·机械手操作平台设计 | 第50-52页 |
| ·机械手控制实验 | 第52-55页 |
| ·模拟量控制及变频调速模块设计与实验 | 第55-63页 |
| ·模拟量控制模块设计 | 第55-58页 |
| ·模拟量控制实验 | 第58-60页 |
| ·变频调速模块设计 | 第60-62页 |
| ·多段速变频调速实验 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 PLC工业通信网络系统设计 | 第64-77页 |
| ·OMRON PLC与上位计算机之间的通信 | 第64-72页 |
| ·OMRON PLC与上位机的硬件连接 | 第65-66页 |
| ·OMRON PLC与上位机的通信协议 | 第66-68页 |
| ·用VC++实现OMRON CPM2APLC与计算机的串行通信 | 第68-72页 |
| ·1：1CPM2APLC链接通信 | 第72-74页 |
| ·CPM2APLC与外围设备通信 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第82页 |