| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题来源、研究的目的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机及其相关技术介绍 | 第10-15页 |
| ·虚拟样机技术的产生背景 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机及其相关技术在轧辊系研究中的应用 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 机械系统仿真软件ADAMS的理论基础 | 第16-25页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第16-18页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第18-19页 |
| ·多刚体系统动力学的基础理论 | 第19-23页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第19-22页 |
| ·多刚体算法 | 第22-23页 |
| ·多柔体系统动力学的基础理论 | 第23-25页 |
| 3 轧辊系虚拟模型的建立 | 第25-38页 |
| ·轧制系结构及工作原理 | 第25-26页 |
| ·轧辊结构及其主要设计参数 | 第26-28页 |
| ·轧辊系CAD模型的建立 | 第28-33页 |
| ·实体建模软件的选择 | 第28-30页 |
| ·轧辊系的建模及简化 | 第30-33页 |
| ·将轧辊系模型导入ADAMS中 | 第33-38页 |
| ·SolidWorks与ADAMS／View之间的数据交换研究 | 第33-36页 |
| ·轧辊系模型的导入 | 第36-38页 |
| 4 多刚体系统仿真结果 | 第38-54页 |
| ·调整模型进行初步运动仿真 | 第38-43页 |
| ·对建模环境的调整 | 第38-40页 |
| ·施加约束和驱动进行初步仿真 | 第40-42页 |
| ·施加驱动进行初步仿真 | 第42-43页 |
| ·施加力 | 第43-46页 |
| ·接触力 | 第43-44页 |
| ·给轧辊系加上摩擦力 | 第44-45页 |
| ·轧辊轧制力的验算 | 第45-46页 |
| ·轧辊系多刚体系统动力学仿真结果 | 第46-54页 |
| ·由接触力模拟轧制力 | 第46-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-54页 |
| 5 轧辊的有限元分析 | 第54-62页 |
| ·建立轧辊有限元模型 | 第54-57页 |
| ·建立轧辊实体模型 | 第54页 |
| ·轧辊的网格划分 | 第54-57页 |
| ·施加边界条件和载荷 | 第57页 |
| ·求解 | 第57-59页 |
| ·有限元分析结果 | 第59-62页 |
| ·求解结果 | 第59-61页 |
| ·求解结论 | 第61-62页 |
| 6 刚柔耦合轧辊系模型的建立 | 第62-75页 |
| ·ADAMS柔性体理论 | 第62-64页 |
| ·ADAMS柔性体理论简介 | 第62-63页 |
| ·ADAMS中柔性体的建立 | 第63-64页 |
| ·ANSYS与ADAMS软件的接口 | 第64-66页 |
| ·利用ADAMS／Flex进行钢管的柔性化处理 | 第66-70页 |
| ·生成钢管柔性体 | 第67页 |
| ·用柔性钢管代替刚性钢管 | 第67-68页 |
| ·钢管为柔性体的轧制力仿真结果 | 第68-70页 |
| ·利用ANSYS-ADAMS接口进行轧辊的柔性化处理 | 第70-72页 |
| ·建立轧辊实体模型 | 第70页 |
| ·定义硬点 | 第70-71页 |
| ·划分网格 | 第71页 |
| ·生成模态中性文件(.mnf文件) | 第71-72页 |
| ·在ADAMS中引入轧辊柔性体 | 第72-75页 |
| ·轧辊柔性体的导入 | 第72-74页 |
| ·虚拟物体的施加 | 第74页 |
| ·刚柔耦合模型的检验 | 第74-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录：读研期间发表的论文 | 第80页 |