白车身焊接机器人焊接路径规划及其仿真
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题提出的背景及其研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 白车身焊接路径规划技术研究 | 第15-30页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·白车身焊接生产的过程 | 第15页 |
| ·白车身焊接路径规划对象的研究分析 | 第15-29页 |
| ·零件的研究与分析 | 第16-17页 |
| ·点焊工艺的研究与分析 | 第17-18页 |
| ·制造资源对象的分析与研究 | 第18-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 白车身焊接路径规划方案的确定 | 第30-46页 |
| ·前言 | 第30页 |
| ·路径规划的任务 | 第30-31页 |
| ·路径规划的技术路线 | 第31-32页 |
| ·路径规划的数学模型 | 第32-40页 |
| ·零件对象 | 第33-34页 |
| ·工艺对象 | 第34页 |
| ·制造资源对象 | 第34页 |
| ·数学方法 | 第34-40页 |
| ·遗传算法简介 | 第40-45页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第40-42页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 路径规划软件的实现 | 第46-62页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·遗传算法在白车身焊接路径规划中的应用 | 第46-56页 |
| ·问题的描述 | 第46-47页 |
| ·编码方式 | 第47-49页 |
| ·初始群体设定 | 第49-50页 |
| ·评价方法与适应度函数的确定 | 第50-51页 |
| ·选择算子的确定 | 第51-52页 |
| ·交叉算子的确定 | 第52-54页 |
| ·变异算子的确定 | 第54-56页 |
| ·遗传算法的迭代停止条件 | 第56页 |
| ·路径规划程序简介 | 第56-59页 |
| ·应用实例 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第5章 路径规划的仿真 | 第62-69页 |
| ·前言 | 第62页 |
| ·路径规划仿真系统的各要素 | 第62-63页 |
| ·仿真软件的选择 | 第63-64页 |
| ·路径规划仿真 | 第64-68页 |
| ·侧围工位模型的建立 | 第64-65页 |
| ·路径规划仿真 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论和展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A 白车身焊接路径规划软件程序源代码 | 第75-80页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |
