航海导航系统的板级支持包软件设计
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 课题研究背景 | 第7-17页 |
| 1．1．1 航海导航技术现状 | 第7-8页 |
| 1．1．2 嵌入式系统现状 | 第8-14页 |
| 1．1．3 板级支持包技术现状 | 第14-17页 |
| 1．2 课题的提出和任务 | 第17-19页 |
| 1．2．1 课题的提出及系统总体 | 第17页 |
| 1．2．2 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 航海导航系统设计方案 | 第19-28页 |
| 2．1 航海导航系统的总体设计 | 第19-23页 |
| 2．1．1 航海导航系统的硬件框架 | 第19-23页 |
| 2．1．2 航海导航系统的工作原理 | 第23页 |
| 2．2 板级支持包的总体设计 | 第23-27页 |
| 2．2．1 板级支持包的框架 | 第23-25页 |
| 2．2．2 各模块之间的相互关系 | 第25-27页 |
| 2．3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 航海导航系统的引导程序移植 | 第28-37页 |
| 3．1 uMon技术概述 | 第28-31页 |
| 3．1．1 uMon特点 | 第28-30页 |
| 3．1．2 uMon功能 | 第30-31页 |
| 3．2 uMon移植 | 第31-36页 |
| 3．2．1 uMon的启动过程 | 第31-33页 |
| 3．2．2 uMon的定制 | 第33-34页 |
| 3．2．3 uMon的安装 | 第34-36页 |
| 3．3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 航海导航系统的Linux系统移植 | 第37-56页 |
| 4．1 嵌入式 Linux的概述 | 第37-40页 |
| 4．1．1 嵌入式 Linux内核 | 第37-39页 |
| 4．1．2 嵌入式 Linux文件系统 | 第39-40页 |
| 4．2 嵌入式 Linux内核的移植 | 第40-48页 |
| 4．2．1 内核移植目标 | 第40-41页 |
| 4．2．2 内核移植环境 | 第41-42页 |
| 4．2．3 内核移植过程 | 第42-46页 |
| 4．2．4 内核链接 | 第46-48页 |
| 4．3 文件系统的移植 | 第48-55页 |
| 4．3．1 Linux文件系统的架构 | 第49-52页 |
| 4．3．2 cramfs文件系统的创建 | 第52-53页 |
| 4．3．3 cramfs文件系统的加载 | 第53-54页 |
| 4．3．4 文件系统写操作的解决方案 | 第54-55页 |
| 4．4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 航海导航系统的设备驱动设计 | 第56-77页 |
| 5．1 Linux设备驱动简介 | 第56-59页 |
| 5．1．1 设备分类 | 第56-57页 |
| 5．1．2 编译和装载 | 第57页 |
| 5．1．3 版本依赖 | 第57-58页 |
| 5．1．4 初始化和关闭 | 第58-59页 |
| 5．2 DPRAM驱动设计 | 第59-68页 |
| 5．2．1 主设备号和次设备号设计 | 第59-60页 |
| 5．2．2 设备文件系统 | 第60页 |
| 5．2．3 file结构 | 第60-61页 |
| 5．2．4 open和release | 第61-62页 |
| 5．2．5 read和write | 第62-64页 |
| 5．2．6 软件映射I/O内存 | 第64页 |
| 5．2．7 poll接口 | 第64-66页 |
| 5．2．8 驱动框架 | 第66-68页 |
| 5．3 键盘驱动设计 | 第68-72页 |
| 5．3．1 Input系统注册 | 第68页 |
| 5．3．2 中断处理 | 第68-69页 |
| 5．3．3 内核定时器 | 第69-70页 |
| 5．3．4 fasync接口 | 第70-71页 |
| 5．3．5 驱动框架 | 第71-72页 |
| 5．4 NAND Flash驱动设计 | 第72-76页 |
| 5．4．1 时序控制 | 第74页 |
| 5．4．2 MTD设备分区的实现 | 第74-75页 |
| 5．4．3 挂载Yaffs文件系统 | 第75-76页 |
| 5．4．4 驱动框架 | 第76页 |
| 5．5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 航海导航系统板级支持包软件测试 | 第77-86页 |
| 6．1 测试概要 | 第77页 |
| 6．2 测试技术 | 第77-79页 |
| 6．2．1 通过输出测试 | 第77-78页 |
| 6．2．2 通过查询测试 | 第78-79页 |
| 6．2．3 测试系统故障 | 第79页 |
| 6．3 测试结果 | 第79-85页 |
| 6．3．1 Bootloader测试结果 | 第79-81页 |
| 6．3．2 操作系统测试结果 | 第81-83页 |
| 6．3．3 DPRAM驱动测试结果 | 第83-84页 |
| 6．3．4 键盘驱动测试结果 | 第84页 |
| 6．3．5 NAND Flash驱动测试结果 | 第84-85页 |
| 6．4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 结论和展望 | 第86-88页 |
| 7．1 全文总结 | 第86-87页 |
| 7．2 将来的展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 独创性声明 | 第92页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第92页 |
