基于ARM9的工业控制器
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·工业控制的发展 | 第7-8页 |
| ·集散控制系统 | 第7页 |
| ·现场总线控制系统 | 第7-8页 |
| ·以太网 | 第8页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第8页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第11-34页 |
| ·系统概述 | 第11-12页 |
| ·AT91RM9200 概述 | 第12-13页 |
| ·电源模块设计 | 第13-14页 |
| ·时钟 | 第14-15页 |
| ·复位电路 | 第15页 |
| ·Flash 接口电路 | 第15-16页 |
| ·SDRAM 接口电路 | 第16-18页 |
| ·以太网接口 | 第18-21页 |
| ·以太网MAC 控制器 | 第19页 |
| ·物理层芯片 | 第19-20页 |
| ·接口电路 | 第20-21页 |
| ·串行通信电路 | 第21-24页 |
| ·调试串行接口 | 第21页 |
| ·RS-232 接口 | 第21-23页 |
| ·RS-485 接口 | 第23-24页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第24-26页 |
| ·模拟量输入输出通道设计 | 第26-30页 |
| ·A/D 转换通道设计 | 第26-28页 |
| ·D/A 转换通道设计 | 第28-30页 |
| ·数字量通道设计 | 第30-33页 |
| ·IS82C55A 简介 | 第30-32页 |
| ·数字量输入输出通道原理图 | 第32-33页 |
| ·硬件设计注意事项 | 第33-34页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第34-47页 |
| ·ARM 指令系统简介 | 第34-35页 |
| ·ADS 集成开发环境简介 | 第35-36页 |
| ·BootLoader 的移植 | 第36-37页 |
| ·BootLoader 简介 | 第36-37页 |
| ·U-boot 的移植 | 第37页 |
| ·操作系统的选择与移植 | 第37-41页 |
| ·操作系统的选择 | 第37-38页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第38页 |
| ·操作系统内核的裁剪与移植 | 第38-41页 |
| ·设备驱动程序的开发 | 第41-47页 |
| ·驱动程序简介 | 第42-43页 |
| ·驱动程序结构 | 第43-46页 |
| ·驱动的加载 | 第46-47页 |
| 第四章 控制器性能测试 | 第47-56页 |
| ·测试环境的建立 | 第47-49页 |
| ·数字量模块的测试 | 第49-50页 |
| ·控制器应用实例 | 第50-56页 |
| ·控制系统应用程序构架 | 第50-51页 |
| ·PID 算法实现 | 第51-53页 |
| ·二阶系统的实现 | 第53-54页 |
| ·实验波形分析 | 第54-56页 |
| 第五章 结束语及展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
