| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1-1 悬架概述 | 第9-10页 |
| §1-2 悬架的结构类型 | 第10-12页 |
| 1-2-1 被动悬架 | 第10-11页 |
| 1-2-2 半主动悬架 | 第11页 |
| 1-2-3 主动悬架 | 第11-12页 |
| §1-3 汽车动力学仿真的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| §1-4 课题研究的主要内容和意义 | 第14-15页 |
| 1-4-1 本论文的主要内容 | 第14页 |
| 1-4-2 本论文的意义 | 第14-15页 |
| 第二章 多刚体系统动力学及 ADMAS 简介 | 第15-23页 |
| §2-1 多刚体系统动力学概述 | 第15-17页 |
| 2-1-1 多刚体动力学的诞生及发展概况 | 第15-16页 |
| 2-1-2 多刚体系统动力学建模的优势及研究方法 | 第16-17页 |
| §2-2 ADMAS 软件理论基础 | 第17-21页 |
| 2-2-1 广义坐标的选择 | 第17页 |
| 2-2-2 动力学方程的建立 | 第17-18页 |
| 2-2-3 运动学分析 | 第18页 |
| 2-2-4 动力学分析 | 第18-20页 |
| 2-2-5 静力学分析 | 第20-21页 |
| §2-3 ADAMS 软件简介 | 第21-22页 |
| §2-4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 轻型汽车前独立悬架设计理论基础 | 第23-40页 |
| §3-1 影响平顺性的悬架系统参数选定 | 第23-25页 |
| 3-1-1 悬架的弹性特性和工作行程 | 第23-24页 |
| 3-1-2 阻尼特性 | 第24-25页 |
| 3-1-3 非悬挂质量 | 第25页 |
| §3-2 影响操纵稳定性的悬架系统参数选定 | 第25-26页 |
| 3-2-1 侧倾中心高度 | 第26页 |
| 3-2-2 侧倾角刚度 | 第26页 |
| §3-3 前独立悬架导向机构参数的选定 | 第26-35页 |
| 3-3-1 参数说明 | 第27-28页 |
| 3-3-2 计算方法 | 第28-35页 |
| §3-4 减震器设计 | 第35-37页 |
| 3-4-1 计算参数选取原则 | 第35-36页 |
| 3-4-2 减振器计算方法 | 第36-37页 |
| §3-5 横向稳定器设计 | 第37页 |
| §3-6 扭杆弹簧设计 | 第37-39页 |
| 3-6-1 扭杆弹簧刚度和应力计算 | 第37-38页 |
| 3-6-2 扭杆弹簧有效工作长度计算 | 第38页 |
| 3-6-3 扭杆弹簧独立悬架刚度计算 | 第38-39页 |
| §3-7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 轻型车前悬架模型及立即仿真分析分析 | 第40-52页 |
| §4-1 三种前双横臂独立悬架模型的建立 | 第40-43页 |
| 4-1-1 三种不同匹配方案的悬架系统及转向系统模版的建立 | 第40-42页 |
| 4-1-2 前悬架子系统与转向子系统的建立 | 第42-43页 |
| 4-1-3 前悬架总成模型的建立 | 第43页 |
| 4-1-4 模型自由度的判定 | 第43页 |
| §4-2 三种前悬架模型的仿真分析 | 第43-50页 |
| 4-2-1 前悬架模型仿真分析的基本方法 | 第43页 |
| 4-2-2 运动过程中各参数变化曲线及分析评定 | 第43-50页 |
| 4-2-3 仿真分析的结论 | 第50页 |
| §4-3 试验验证仿真模型 | 第50-51页 |
| §4-4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 汽车平顺性理论及路面试验 | 第52-59页 |
| §5-1 汽车平顺性概述 | 第52-54页 |
| 5-1-1 影响汽车舒适性振动的因素 | 第52-53页 |
| 5-1-2 振动环境对乘员舒适性影响 | 第53-54页 |
| §5-2 汽车平顺性的评价方法 | 第54-55页 |
| 5-2-1 1/3 倍频程分析对比法 | 第54-55页 |
| 5-2-2 频率加权法—总加权加速度有效值评价法 | 第55页 |
| §5-3 Hover 车行驶平顺性试验 | 第55-58页 |
| 5-3-1 行驶平顺性试验方法简介 | 第55-56页 |
| 5-3-2 本次试验平顺性评价方法 | 第56页 |
| 5-3-3 实验数据及评价结果 | 第56-57页 |
| 5-3-4 实验最终结论 | 第57-58页 |
| §5-4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-60页 |
| §6-1 结论 | 第59页 |
| §6-2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第63页 |