基于多维摄像系统的人体日常活动测量与分析

1 前言	第1-15页
·人体运动生物力学的研究内容	第9-10页
·人体运动研究的发展	第10-12页
·人体的机械运动	第12页
·人体运动生物力学的测量方法	第12-14页
·本论文的主要内容	第14-15页
2 基于多维摄像系统的人体动态测量原理	第15-28页
·人体三维运动测量方法	第15-16页
·基于多维摄像系统的人体运动信息检测	第16-18页
·人体运动信息的视觉检测原理	第16-17页
·人体运动信息的检测方法	第17页
·多维动态摄像测量系统的构成	第17-18页
·多维动态摄像系统的标定	第18-22页
·标定的含义	第18-20页
·DLT标定法原理	第20-21页
·PPT标定法原理	第21-22页
·多维摄像系统信息采集过程	第22-25页
·基于同步事件的同步摄像测量	第22-23页
·摄像机拍摄位置及夹角	第23-24页
·图像与数据处理	第24-25页
·基于APAS系统的标志点数据获取	第25-27页
·APAS系统简介	第25页
·APAS的数据分析过程	第25-27页
·APAS结果输出	第27页
·本章小结	第27-28页
3 基于模型的人体运动分析	第28-51页
·正常人体运动生理结构	第28-33页
·人体关节、环节及其运动	第28-30页
·正常人体关节分布及特点	第30-31页
·人体测量学基本术语	第31-33页
·人体运动学模型的建立	第33-37页
·人体模型几何表达	第33-34页
·多刚体人体运动学模型	第34-37页
·人体关节运动的描述方法	第37-43页
·关节运动的转角描述	第37-39页
·基于标记点的刚体空间运动反求原理	第39-43页
·人体环节运动参数算法	第43-50页
·标志点的选择与布置	第43-45页
·GO优化法的应用	第45-46页
·关节旋转中心的静态测量	第46页
·局部坐标系的建立	第46-48页
·关节运动转角的计算	第48-49页
·关节转角的欧拉角分解	第49-50页
·本章小结	第50-51页
4 人体日常基本动作的归纳	第51-62页
·总结日常基本动作的意义	第51-52页
·日常基本动作归纳的必要性	第51-52页
·日常基本动作归纳的应用	第52页
·日常基本动作归纳的原理	第52-56页
·日常基本动作归纳的理论基础	第52-54页
·日常基本动作归纳的过程	第54-56页
·人体日常生活基本活动和动作	第56-61页
·人体日常活动的动作分解	第56-59页
·人体日常生活基本动作	第59-61页
·本章小结	第61-62页
5 人体日常基本动作的测量实验	第62-75页
·测量系统与实验准备	第62-64页
·测量系统的组成	第62-63页
·标定框架控制点坐标测量	第63-64页
·摄像测量实验过程	第64-67页
·实验对象	第64-65页
·实验动作定义	第65页
·实验过程	第65-67页
·实验过程误差影响因素分析	第67页
·实验后续工作	第67页
·数据处理与结果分析	第67-72页
·APAS分析结果	第67-68页
·程序运算分析过程及结果	第68-72页
·实验结果分析	第72页
·实验结果的应用	第72-74页
·本章小结	第74-75页
6 人体日常基本动作的仿真分析	第75-86页
·人体运动仿真的应用及发展现状	第75页
·仿真的工具和方法	第75-76页
·人体日常基本活动仿真	第76-85页
·基于Lifemod的日常活动的仿真分析过程	第76-77页
·人体运动模型的建立	第77-79页
·姿势的定义	第79-80页
·接触力设置	第80-81页
·运动过程设置	第81-82页
·接触参数的定义	第82-83页
·运动分析过程	第83页
·输出结果显示	第83-85页
·本章小结	第85-86页
7 结论与展望	第86-88页
·结论	第86页
·展望	第86-88页
8 致谢	第88-89页
9 参考文献	第89-94页
10 论文发表情况	第94页