基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究
| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| 1．1 智能车辆的用途 | 第13页 |
| 1．2 智能车辆研究的意义 | 第13-14页 |
| 1．3 国内外研究进展 | 第14-18页 |
| 1．4 智能车辆的研制目标、结构和常用到的传感器 | 第18-20页 |
| 1．5 智能车辆视觉导航与控制中的关键技术 | 第20-22页 |
| 1．6 本文所研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 智能车辆视觉导航算法的研究 | 第24-37页 |
| 2．1 二维平面的投影变换及标定方法 | 第24-30页 |
| 2．2 标识线图像识别的导航原理及改进方法 | 第30-32页 |
| 2．3 标识线图像的阈值分割 | 第32-34页 |
| 2．4 标识线的边缘提取 | 第34-36页 |
| 2．5 车体相对位置参数的提取结果 | 第36页 |
| 2．6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于数学形态学的图像滤波处理 | 第37-47页 |
| 3．1 数学形态学图像滤波特点 | 第37-38页 |
| 3．2 数学形态学的概念 | 第38-43页 |
| 3．3 基于轮廓结构元素的形态学 | 第43-46页 |
| 3．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于运动学模型的智能车辆跟踪控制仿真分析 | 第47-61页 |
| 4．1 智能小车的整体结构分析 | 第47-48页 |
| 4．2 智能小车的运动学分析 | 第48-56页 |
| 4．3 控制器设计 | 第56-58页 |
| 4．4 仿真分析 | 第58-60页 |
| 4．5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 试验 | 第61-81页 |
| 5．1 试验中的硬件配置 | 第61页 |
| 5．2 上位机主程序介绍 | 第61-74页 |
| 5．3 下位单片机电机控制系统 | 第74-79页 |
| 5．4 试验结果与分析 | 第79-80页 |
| 5．5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论 | 第81-83页 |
| 6．1 结论 | 第81-82页 |
| 6．2 本文的不足和建议 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 硕士期间参与科研项目 | 第89页 |
| 在读期间发表论文 | 第89-90页 |
