| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 本课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1．3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 虚拟样机技术及其基础理论 | 第20-32页 |
| 2．1 虚拟样机技术的基本概念 | 第20页 |
| 2．2 多体系统动力学简介 | 第20-22页 |
| 2．3 ADAMS软件概述 | 第22-30页 |
| 2．3．1 ADAMS软件的特点 | 第22-23页 |
| 2．3．2 ADAMS软件多刚体动力学方程 | 第23-24页 |
| 2．3．3 ADAMS的算法 | 第24-26页 |
| 2．3．4 ADAMS多刚体的坐标系统 | 第26页 |
| 2．3．5 ADAMS软件多刚体的自由度 | 第26-27页 |
| 2．3．6 ADAMS软件模块介绍 | 第27-29页 |
| 2．3．7 ADAMS的设计流程 | 第29-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 模型有关参数的测量与获得 | 第32-38页 |
| 3．1 整车各定位参数的确定 | 第32-35页 |
| 3．1．1 前悬架定位参数 | 第32页 |
| 3．1．2 前悬架各定位点坐标 | 第32-33页 |
| 3．1．3 后悬架各定位点坐标 | 第33-34页 |
| 3．1．4 后轮定位参数 | 第34-35页 |
| 3．2 整车建模所需的其它相关参数 | 第35-38页 |
| 3．2．1 扭杆弹簧参数 | 第35页 |
| 3．2．2 前减振器特性 | 第35页 |
| 3．2．3 后减振器特性 | 第35页 |
| 3．2．4 后悬架螺旋弹簧特性 | 第35-36页 |
| 3．2．5 轮胎特性 | 第36-37页 |
| 3．2．6 其它关键数据 | 第37-38页 |
| 第四章 整车模型的建立 | 第38-47页 |
| 4．1 ADAMS/CAR建模思路 | 第38-39页 |
| 4．2 建模假设 | 第39-40页 |
| 4．3 建模过程 | 第40-46页 |
| 4．3．1 转向系建模 | 第41页 |
| 4．3．2 横向稳定杆模型 | 第41-42页 |
| 4．3．3 前悬架建模 | 第42-43页 |
| 4．3．4 后悬架建模 | 第43-44页 |
| 4．3．5 轮胎模型 | 第44-45页 |
| 4．3．6 制动系、传动系和发动机模型 | 第45页 |
| 4．3．7 整车多体动力学模型 | 第45-46页 |
| 4．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 汽车操纵稳定性仿真 | 第47-58页 |
| 5．1 时域响应 | 第47-53页 |
| 5．1．1 稳态横摆响应试验 | 第47-49页 |
| 5．1．2 瞬态横摆响应试验 | 第49-51页 |
| 5．1．3 回正能力试验 | 第51-52页 |
| 5．1．4 方向盘单周正弦输入试验 | 第52-53页 |
| 5．2 频率响应特性 | 第53-55页 |
| 5．2．1 方向盘角脉冲试验 | 第54-55页 |
| 5．3 试验数据 | 第55页 |
| 5．4 本章小结 | 第55-58页 |
| 第六章 基于 ADAMS与MATALAB的 EPS联合仿真 | 第58-75页 |
| 6．1 联合仿真方法概述 | 第58-60页 |
| 6．2 电动助力转向系统(EPS) | 第60-63页 |
| 6．2．1 EPS的构成和基本工作原理 | 第60-61页 |
| 6．2．2 转向系统动力学模型 | 第61页 |
| 6．2．3 电动机模型 | 第61-62页 |
| 6．2．4 助力特性 | 第62-63页 |
| 6．3 整车多体动力学模型 | 第63-67页 |
| 6．3．1 定义输入输出变量 | 第64页 |
| 6．3．2 定义与 MATALAB的接口 | 第64-67页 |
| 6．4 联合控制系统设计 | 第67-71页 |
| 6．4．1 助力控制过程 | 第67页 |
| 6．4．2 PWM控制技术 | 第67-68页 |
| 6．4．3 电动机电流 PID控制器设计 | 第68-71页 |
| 6．5 联合仿真及结果分析 | 第71-74页 |
| 6．5．1 蛇行试验 | 第72-73页 |
| 6．5．2 双纽线试验 | 第73页 |
| 6．5．3 阶跃输入试验 | 第73-74页 |
| 6．6 小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结及展望 | 第75-77页 |
| 7．1 总结 | 第75-76页 |
| 7．2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |