某型战机飞行模拟器三自由度运动平台的研制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-15页
·课题来源及意义	第7-8页
·国内外发展概况	第8-12页
·三自由度运动平台运动系统的选择	第12-13页
·本文的主要研究工作	第13-15页
2 三自由度运动平台的总体设计	第15-24页
·三自由度运动平台的技术指标	第15-16页
·系统组成和工作原理	第16-17页
·系统的机械结构	第17-18页
·系统的控制、监测设备选型	第18页
·系统的电动驱动设备选型	第18-24页
3 三自由度运动平台特性分析	第24-36页
·平台的自由度	第24-28页
·平台的运动学反解	第28-34页
·平台的运动学正解	第34-36页
4 控制系统软件的开发	第36-59页
·嵌入式实时操作系统	第36-41页
·实时UML 分析控制软件结构	第41-49页
·VXWORKS 下PCI 总线的程序设计	第49-59页
5 平台的实验及控制的优化	第59-72页
·单缸空载实验及控制参数的调整	第59-70页
·平台负载实验及控制参数的调整	第70-72页
6 总结	第72-74页
·全文总结	第72-73页
·课题展望	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-78页
附录攻读硕士学位期间发表论文目录	第78页