计算机焊接过程控制智能语音卡研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·语音合成技术简介 | 第10-12页 |
| ·语音合成的简化模型 | 第10-11页 |
| ·语音合成的分类 | 第11-12页 |
| ·语音技术在焊接过程中的应用 | 第12-14页 |
| ·本文的研究工作 | 第14-16页 |
| ·硬件系统建立 | 第15页 |
| ·软件系统开发及相应研究内容 | 第15页 |
| ·系统联调 | 第15-16页 |
| 第2章 管道弧焊机器人分布式控制系统 | 第16-23页 |
| ·主机计算机控制系统 | 第16-19页 |
| ·控制系统总体方案的选择 | 第17-18页 |
| ·主机的数据系统 | 第18-19页 |
| ·主机的操作系统 | 第19页 |
| ·各从机控制功能 | 第19页 |
| ·语音提示在管道弧焊机器人中的应用 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 焊接过程语音卡的人机界面 | 第23-34页 |
| ·管道全位置自动焊接机上位机人机界面 | 第23-25页 |
| ·焊接自诊断操作平台 | 第25-27页 |
| ·上位机子平台中的语音提示 | 第27-33页 |
| ·设备调试软件操作平台 | 第27-29页 |
| ·焊接预演操作平台 | 第29-30页 |
| ·焊接实时控制操作平台 | 第30-31页 |
| ·焊前调整操作平台 | 第31-32页 |
| ·焊接工艺测试软件操作平台 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 焊接过程语音卡硬件设计 | 第34-46页 |
| ·语音芯片分析 | 第34-39页 |
| ·UM5100 语音芯片选择 | 第34-35页 |
| ·UM5100 结构与工作原理 | 第35-36页 |
| ·语音芯片UM5100 的语音合成算法 | 第36-39页 |
| ·语音卡硬件设计 | 第39-45页 |
| ·焊接过程语音提示卡微处理器选择 | 第39-40页 |
| ·焊接过程语音卡提示系统结构框图 | 第40-41页 |
| ·系统总线扩展 | 第41-42页 |
| ·语音数据存储器的扩展 | 第42-44页 |
| ·外部模拟滤波电路 | 第44-45页 |
| ·功率放大电路 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 串行通信设计 | 第46-64页 |
| ·上位机串行接口 | 第46-47页 |
| ·下位机串行接口 | 第47-50页 |
| ·MCS51 单片机串口构成 | 第47-48页 |
| ·串行口控制寄存器SCON | 第48页 |
| ·波特率设计和PCON 中的波特率选择位 | 第48-49页 |
| ·串行接口的工作方式 | 第49-50页 |
| ·语音卡通讯网络与协议 | 第50-53页 |
| ·通讯网络的硬件组成 | 第50-51页 |
| ·通讯协议 | 第51-53页 |
| ·串行通信软件设计 | 第53-63页 |
| ·语音卡串行通信发送程序 | 第53-55页 |
| ·语音卡串行通信接收程序 | 第55-57页 |
| ·上位机串行通信接收程序 | 第57-59页 |
| ·上位机串行通信发送程序 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 焊接过程语音卡软件设计 | 第64-80页 |
| ·语音卡软件系统总体结构 | 第64-66页 |
| ·焊接语音卡语音合成软件设计 | 第66-67页 |
| ·焊接语音卡调试键盘设计 | 第67-69页 |
| ·调整单元软件设计 | 第69-74页 |
| ·调整过程的总体结构 | 第69-71页 |
| ·调整过程的各个子模块 | 第71-73页 |
| ·键盘响应结构 | 第73-74页 |
| ·语音合成子程序 | 第74-76页 |
| ·工作模块 | 第76-77页 |
| ·预演模块 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
