客运缆车断缆锁紧过程的动力学仿真
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题来源 | 第7页 |
| 1．2 课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1．3 与本课题相关的国内外研究动态 | 第8-12页 |
| 1．3．1 车辆制动的动力学仿真 | 第8-9页 |
| 1．3．2 缆车断缆保护装置的研制 | 第9-12页 |
| 1．4 本课题的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 滚轮顶杆式断缆锁紧装置的结构 | 第13-31页 |
| 2．1 滚轮顶杆式断缆锁紧装置基本结构 | 第14-18页 |
| 2．1．1 弹簧回位系统 | 第14-15页 |
| 2．1．2 锁紧锲块装配 | 第15-17页 |
| 2．1．3 滚轮夹钳装配 | 第17-18页 |
| 2．1．4 上、下支架 | 第18页 |
| 2．2 滚轮顶杆式断缆锁紧装置工作原理 | 第18-19页 |
| 2．3 仿真动画制作 | 第19-31页 |
| 2．3．1 Pro/ENGINEER野火版简介 | 第20-21页 |
| 2．3．2 实体建模 | 第21-23页 |
| 2．3．3 模型的装配 | 第23-26页 |
| 2．3．4 仿真动画的制作 | 第26-31页 |
| 第三章 滚轮顶杆式断缆锁紧装置受力分析 | 第31-37页 |
| 3．1 滚轮斜面倾角及锁紧装置安装位置的确定 | 第31-32页 |
| 3．2 锁紧装置锁紧力的分配 | 第32-33页 |
| 3．3 滚轮上的摩擦力向钳口正压力的转换 | 第33-35页 |
| 3．4 滚轮夹钳装配中夹钳转动支点的设计准则 | 第35-37页 |
| 第四章 缆车制动模型及广义力分析 | 第37-46页 |
| 4．1 模型的建立 | 第37-40页 |
| 4．1．1 模型假设 | 第37页 |
| 4．1．2 建模需要的参数、试验数据 | 第37-38页 |
| 4．1．3 建立Lagrange方程: | 第38-40页 |
| 4．2 下行工况断缆锁紧力的分析 | 第40-44页 |
| 4．2．1 t_1的确定 | 第41页 |
| 4．2．2 t2的确定 | 第41-42页 |
| 4．2．3 t1—t2段内力曲线方程的确定 | 第42页 |
| 4．2．4 F_(max)的确定 | 第42-44页 |
| 4．2．5 t_3的确定 | 第44页 |
| 4．3 上行工况断缆锁紧力的分析 | 第44-46页 |
| 4．3．1 t_1的确定 | 第44-45页 |
| 4．3．2 t_2的确定 | 第45-46页 |
| 第五章 制动过程仿真软件的设计 | 第46-59页 |
| 5．1 开发平台与开发工具的选择 | 第46-49页 |
| 5．1．1 选择开发平台 | 第46-47页 |
| 5．1．2 选择开发工具 | 第47-49页 |
| 5．2 数值仿真算法的选择 | 第49-51页 |
| 5．2．1 算法简介 | 第49-50页 |
| 5．2．2 直接积分法的算法原理 | 第50-51页 |
| 5．3 软件的设计 | 第51-59页 |
| 5．3．1 程序结构 | 第51-52页 |
| 5．3．2 人机界面的设计 | 第52-53页 |
| 5．3．3 算法的设计 | 第53-57页 |
| 5．3．4 结果的输出 | 第57-59页 |
| 第六章 实例仿真及结果分析 | 第59-66页 |
| 6．1 总的趋势 | 第60-62页 |
| 6．2 性能评估 | 第62-63页 |
| 6．3 减振弹簧刚度对X2方向运动的影响 | 第63-66页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第66-68页 |
| 7．1 全文总结 | 第66-67页 |
| 7．2 创新点 | 第67页 |
| 7．3 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 计算程序 | 第72-84页 |
